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    2.1.3   电源技术
    电子驻车制动电机的动力直接由车载电源提供,这使得电源功耗的增加。增大电源功率的一个好方法是增大电源电压,传统的14V车载电源电压较低,不能满足制动电机的功率要求。所以如何为制动电机提供一个功率高,稳定可靠而又安全的电源成为驻车制动技术的一个必须解决的问题。目前42V的电压系统为驻车制动技术的电源问题提供了一个解决平台。
    2.1.4   容错纠错技术
    无论何时,汽车的安全性和可靠性永远是汽车最基本的要求,然而线控系统中数据传输中出错在所难免,因此系统中必须引入容错控制技术。目前容错技术有两种。硬件冗余法是备份重要的部件和易发生错误的部件,使得其中一个部件发生故障时还有同样的部件实现同样的功能,从而提高系统的容错能力。解析冗余法就是通过软件来判别可能发生的故障,提高系统的容错能力。在电子驻车制动系统中。传感器和执行机构相对其他部件更容易发生故障,所以必要对一些传感器和执行部件多设计几个以供备用。中央电控单元的性能相对较为可靠,但是其一旦其发生故障,将会造成严重后果,因此设计一个冗余的中央电控单元也是很有必要的,安全性和安全性依然是制约当前电子驻车技术发展的瓶颈之一。所以研究高效能的容错技术也是目前亟待解决的问题。
    2.2   传统驻车制动系统原理
    目前传统的驻车制动系统也叫做手刹,需要人力参与控制,传动方式为机械式传动,依靠钢索或是杆件来实现制动。传统制动装置一般包含手刹控制、传动、制动器三个部分
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