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4.3 联轴器的选择 19
4.4 轴的校核计算 20
4.5 轴承的选择与校核计算 21
4.6气缸的选择计算 23
5.烹调机器人辅助机构的设计和计算 25
5.1 定量喷油机构的设计 25
5.2 高速喷水机构的设计 25
5.3 机架外壳的设计 26
6.总结 27
致谢 28
参考文献 29
烹调机器人给料装置的设计
1.绪 论
1.1 烹调机器人技术背景
资料图片看过《三国演义》的人都知道，诸葛亮曾经造木牛流马，用来运输粮食，以解决运力不足的困难。《三国演义》第一百二十回详细记载了诸葛亮造木牛流马之法。这可以说是人造机器牛、马的先例，比起现代意义上的人造机器人早约1700年。
机器人厨师的研究有比较长的历史了，但真正发生技术性革命的成功，可能在当前的西方发达国家，尤其是日本，人们已经研制出能够制作日式烧饼、章鱼小丸子、拉面等日常食物的机器人厨师。在不远的将来，机器人厨师有望代替家庭主妇，为一家人烹调一日三餐。
中国烹调历史悠久，烹调方式多种多样。烹调工艺技术的发展是历代厨师劳动智慧的结晶，烹调工艺操作技术的传承和提高，长期以来基本上依靠师傅的传授和徒工的领悟。因此，“中国烹调的很大部分还停留在手工的、个体的、小生产者的状态”，烹调技艺的现实使烹调工艺操作技术蒙上了一层神秘的色彩，正因为如此，也使现代科学技术在烹调领域的运用受到了限制，这对烹调的发展是极其有害的。目前中餐的主要加工过程还是靠人来完成，费时费力，很难保证加工工艺的一致性，而且个人能掌握的菜肴的种类有限。市场迫切需要一款能较好满足中餐烹调工艺要求的机器来替代人的劳动。根据烹调工艺的需要，能代替人烹调中餐的机器人诞生了。2006年10月，中国发明了世界第一台中国菜肴烹调机器人——“爱可”。由扬州大学旅游烹调学院、上海交通大学机器人研究所和深圳繁兴科技公司，历时4年研制成功。扬州大学旅游烹调学院副书记蔡丽娅表示，“爱可2.0”能迅速学习和掌握优秀厨师的菜肴烹制技巧，“手艺”能和名厨比肩，具有完全自主知识产权。截至2009年12月，已拥有150多个发明专利。被中科院认定为“必将改变人类生活方式的一项重大发明”。
中国第一台烹调机器人的诞生，标志着中国烹调一个新的里程碑。这不但改善了传统烹调的生产方式和生产环境，还降低了生产的人工成本，节约了大量的生产时间，促进了家庭自动化的发展。更重要的是烹调机器人生产出的菜品决不是纯工业化的产品，而是保持传统特色的正宗名菜，其水平完全可以与专业的高级厨师相蓖美。因为烹调机器人的主要机构是仿照厨师烹调的动作来设计的，特别是锅具运动既是传统烹调的亮点，也是烹调机器人机构的核心。
2008年，瑞士洛桑的实验室里诞生了一个主厨机器人，它能制作煎蛋卷，知道煎蛋卷时要首选格吕耶尔干酪。这种煎蛋卷跟面团宝宝（Pillsbury Doughboy）有相似的外形。同年，在日本大阪创意产业博物馆，一个机器人制作出了章鱼小丸子，从抓捏到烹制一气呵成，厨师的方头巾裹在它组件的上端，神气地飘舞着。2009年6月，在东京国际食品机械和技术博览会上，一个肩膀宽阔的机器人用抹刀为参观者制作日式烧饼；另一个机器人则用一个真实得令人害怕的手捏制寿司；还有一个机器人则以非人的速度将黄瓜切片。
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