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    1.2  本课题的目的和意义
       随着人类社会的不断进步和经济的飞速发展,城市车辆日渐增多, 人们的生存空间却越来越小, 城市市区尤其是中心商业区停车难的问题已成为制约城市发展的一大难题。立体车库作为一种新型的停车形式, 具有节省占地面积、节约投资、出入库管理方便、省时省力、能有效保障车辆安全以及配置灵活的特点 , 并已经在国外得到了广泛的应用, 成为有效改善城市静态交通的必然选择。在中国, 立体车库的发展还处于初始阶段, 在设计和建设上还存在诸多问题, 很少有人对立体车库结构进行过系统深入的研究, 更没有专门的结构设计规范供设计人员参考。而立体车库能充分利用有限的空间，未来将会被逐渐采用，对立体车库的研究将有很大的发展空间。
    2.文献综述
    2.1 立体车库结构形式
      2.2 立体车库的结构特点
    2.3 回转工作台概述
       2.4 各类回转工作台
    2.4.1 闭式静压回转工作台
        闭式静压回转工作台是机械制造设备中常用的工作机构，如图2-4-1-1所示。采用固定在工作台滑座侧面上的交流伺服电机通过齿形带轮传送动力到齿轮箱，经过齿轮箱降速后由齿轮输出，通过齿轮与固定在工作台下面的大齿圈啮合来驱动工作台旋转。闭式静压回转工作台具有很强的承载能力，浮起高度稳定，运行平稳可靠，可用于承受大承载力的卧式加工中。闭式静压回转工作台不仅具备了传统开式静压回转工作台的优点，还因其闭式结构而增加了承受偏载能力强、浮起高度稳定的优点，使安装该工作台的大、中型数控加工机床增大了承载能力，提高了加工精度，并减少了安装与文修工时，降低了成本。
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