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    1.定子
    BLDCM定子由许多硅钢片经过叠压和冲压形成。每个冲槽内都有一定的线圈组成绕组。呈星型排列的三个绕组。绕组分为梯形和正弦两种,区别在于他们产生的反电动势分别为梯形和正弦形波。
    2.转子
    转子由2-8个永磁体按照N极和S极交替排列在转子周围形成(内转子型)。
    与普通有刷直流电机相比,两者定子和转子的结构相差不大,绕组连线也相同,明显不同在于无刷直流电机没有换向器和电刷,而是利用位置传感器实现换向,这一改变令电机结构得到很大简化,而且没有机械作用,不会有噪音和机械磨损的考虑。
    无刷直流电机具有以下优点:
    1)外特性好,速度范围宽,能在低速下输出大转矩;
    2)电机重量明显小,便于安装;
    3)无刷直流电机比异步电机的驱动控制简单;
    4)再生制动效果好,由于转子为永磁材料,制动时可以进入发电机状态。
    2.2工作原理
    2.2.1逆变驱动
    无刷直流电机驱动由电子开关电路来实现。无刷直流电机通过电子开关电路进行换相,先根据位置传感器得到的转子位置信号来确定某一时刻转子的位置,再通过电子换相电路使电枢绕组依次通电,依据法拉第电磁感应定律,定子部分会产生旋转磁场与永磁转子相互作用使转子转动
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