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    摘要3D打印技术作为新型制造产业技术，有着独特的加工方法和加工特性，这些特点能够在现如今的加工平台中加工一些传统加工手段难以加工和制造的产品，本文通过介绍3D打印技术原理和发展趋势，结合火工含能材料性能以及其制造流程的特殊性，设计了基于含能材料3D打印设备的喷头加热系统和三文工作台运动系统。
      本文介绍了PID控制原理，并基于PID温度控制原理对喷头加热系统进行了控制和分析。本文基于目前已开发的marlin控制固件，对总体设计的程序进行了控制和调试。但此程序还有待优化和完善。28475
    毕业论文关键词  3D打印 喷头加热系统 PID控制 总体设计
    毕业设计说明书外文摘要
    Title   3D printing device for special material -  nozzle heating system design and control                               
    Abstract
    As a new manufacturing technology, 3D printing has its unique processing methods and processing characteristics which can process some products that traditional mechanical processing methods are difficult to  machining and manufacture in today's processing platform . This article introduces the principle and the development trends of 3D printing technology. Combined with energetic pyrotechnic material’s properties and its special manufacturing technological process, the nozzle heating system and the three-dimensional table movement system working for 3D printing devices made of Energetic Material are designed.
    This paper introduces the principle of PID control,controls and analyzes the
    nozzle heating system based on the principle of PID temperature control. In
    this paper, based on the existing marlin control firmware, the overall design application has been controlled and debugged  However, this application still
     need to be optimized and improved.
    Keywords  3D printing  Nozzle heating system  PID control  The overall design
    目   次
      1  绪论1
    1.1  含能材料概述 1
    1.2  3D打印技术概述  1
    1.3  课题的来源以及选题的意义3
      1.4  本文主要研究内容3
    2  总体方案设计4
    2.1  总体方案实验装置组成4
    2.2  喷头加热系统设计4
    2.3  三文工作台总体设计6
    2.4  本章小结13
    3  基于特殊材料3D打印设备控制研究14
    3.1  喷头加热系统温度控制14
    3.2  3D打印系统总体程序调试17
    3.3  本章小结25
    结论26
    致谢27
    参考文献28
    1  绪论
      制造业作为加工行业的基础，对许多其他产业有着至关重要的影响，而在这些产业中，在一些特殊零件相对复杂的加工流程和较高成本的影响下，制造业市场的竞争得到了推进，而3D打印技术正是一种制造业模式的改变，这种改变促进了制造业整体的发展，也正是传统制造模式向新型智能制造业模式的改变和进步。
    1.1  含能材料概述
    1.1.1  含能材料性能
      含能材料是一种高能量密度物质，又被称为含能化合物。它作为一种高分子聚合物能够储存大量的能量，这种性能也使它在军事与航天领域有极高的使用价值[ ]。它的表征信息属性中最为关键的就是高度可燃性和爆炸性，同时在它的分解过程中会释放大量内部存贮的能量，因此在一些特定使用领域和市场中，含能材料被使用为火工药剂，它是一种火工品专属的特定材料。由于使用场所的要求，这种含能材料必须具有一系列敏感的性能参数，高可靠性，高敏感性能和高安全保障性能都是需要去严格保证的参数。
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