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摘要：电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成-精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制；实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。30106
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本次课题 电动缸的设计及其性能分析，主要针对同组课题同学设计的自动炒菜机所需的各项性能进行分析与计算，设计可以完成直线运动，来回往复运动等一列的简单动作的电动缸。同时设计出的电动缸有着以下的要求：结构简单，价格低廉，响应速度快，精度较高等。最后与市面上已有的各类电动缸进行比较与分析，设计出最适合自动炒菜机课题的电动缸。
毕业论文关键字： 电动缸；电机；自动炒菜机
Design and performance analysis of electric cylinders
Abstract ： Electric cylinder is the integrated design of servo motor and ball screw modular products, the servo motor rotation movement into linear motion, at the same time to best advantage - servo motor speed control precision, precise control of revolution, accurate torque control into - precise speed control, position control precision, accurate thrust control; To achieve high precision linear motion series of revolutionary new product.
This topic of electric cylinder design and performance analysis, the design of automatic cooking machine group subject students is required for each performance is analyzed and calculated, the design can complete linear motion, back and forth reciprocating motion of a list of simple actions such as electric cylinder. At the same time to design electric cylinder is one of the following requirements: simple structure, low price, fast response speed, high precision. Finally and already on the market by comparing and analyzing all kinds of electric cylinder, design the most suitable for the automatic cooking machine project of electric cylinder.
Keywords： Electric cylinder ；motor；automatic cooking machine
一、 绪论 5
1.1 课题介绍 5
1.2 选题背景 7
1.3 课题研究的意义 8
1.4国内外研究现状及发展趋势 8
二、传动丝杠性能分析以及型号选择 9
2.1传动丝杆选择：滚珠丝杠 9
2.2 滚珠丝杠设计选型 11
2.3传动丝杆选择：行星滚珠丝杠 15
2.4 行星滚珠丝杠设计选型 16
2.5 传动丝杠选择 18
三、 传动机构设计 18
3.1 同步带传动参数设计 18
3.2 直动式连接与折返式连接 21
四、 电动缸电机选择分析 22
4.1电机选择分析 23
4.2实现伺服电机半闭环/全闭环控制 23
4.3电机选型计算 24
五、伺服电机与丝杠连接方式 28
751、伺服电机减速器安装讨论 29
七、 细节结构设计与分析 31
7.1滚珠丝杠螺母防回转结构设计 31
7.2滚珠丝杠安装固定具体方式设计与分析 31
7.3前端铰链设计 36
7.5工作性能分析计算 38
八、 总结 39
九、 致谢 40
十、 参考文献 41
一、 绪论
1.1 课题介绍
随着现代工业和装备制造业的飞速发展和进步，在数字技术及微处理技术等的推动和影响下，人们对工业过程控制终端执行器的性能和功能要求越来越高。尤其是在高低温等特殊工作环境下，要求调节灵敏迅速、控制和运动精度高、工作适应性强等系统中，传统型执行器由于其本身的精度低、灵敏性差、工作环境要求高，已难以适应当今工业发展的不断需要，因而开发众多智能新型的执行器势在必行。而对于电动执行器曾指出，电动机械式执行器在各个领域的应用越来越广，例如在航空航天领域，特别是在全电动飞行器和空间运动仿真器设计中的应用趋势明显增强。