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图3.6储球装置的二文剖视图
图3.7 储球装置的三文图
（1）球筒架的设计
球筒架上开出了12个U型槽，分别对应12个球筒，每个U型槽内圈都附上了橡胶圈，橡胶圈的作用在于增大球筒和球筒架之间的摩擦力，使其能牢牢的挂在球筒架上。为了增加观赏度，两两U型槽之间做了倒圆角处理，使其更有观赏性。
图3.8 球筒架的三文图
（2）球筒的设计
球筒的初步设计与市场上买到的羽毛球球筒没有任何差别。不过为了它能有效的挂在球筒架上，球筒上端做了一圈飞边。飞边的作用在于能够让球筒牢牢的挂在球筒架上。为了使它更好的出球，球筒上下贯通，球筒的下端做成内锥式的球筒，这样就可以有效的避免羽毛球的机械损伤，也更加人性化。
图3.9 球筒的三文图 3.10 球筒的二文剖视图
（3）支撑轴的设计
支撑轴的作用是支撑整个球筒架和12个球筒，并且通过它的转动带动球筒架转动，从而达到跟换球筒的目的。图中的凸起部是为了定位轴承的。支撑轴与球筒架是通过焊接的方式连接的，所以支撑轴转动会直接带动球筒架转动。
图3.11 支撑轴的三文图
（4）支撑轴上的零件排布
在支撑轴的凸起部往下依次是圆锥滚子轴承，内套筒，圆锥滚子轴承，两个圆螺母。轴承的作用在于更好的转动，内套筒的作用在于隔离两个轴承，两个圆螺母是来起支撑作用的。
图3.12 支撑轴上个零件的三文图
（5）支撑轴内部零件
支撑轴的内部是一个转接轴，它的作用是用来和步进电机连接的，从而更好的带动支撑轴转动。转接轴和支撑轴是焊接在一起的，这样就可以有效的避免脱落，造成机械故障。
图3.13 支撑轴内部零件三文图
（6）支撑座
支撑座的作用一方面在于支撑整个球筒架和球筒的重量，一方面有利于电机的放置。支撑座之所以做成π型，是因为这样可以有效的保护步进电机的同时，又可以支撑起整个储球装置。
图3.14 电机支撑座三文图
3.3 发球装置设计
3.3.1 发球装置结构设计及构想
发球装置是发球机的核心，在所有装置中起主导作用。它的任务是将在储球装置中的羽毛球通过某种手段运送到有U型槽的圆形旋转台上，将羽毛球放入U型槽，通过片弹簧的弹力将球发射出去。片弹簧固定在圆形转台内侧，通过步进电机转动从而带动电磁铁转动拨动片弹簧，利用片弹簧的弹力发射羽毛球。旋转台上固定有四种片弹簧，分别可以向正前方，左前方，右前方以及上方发射羽毛球。而将球从储球装置中取去以及运送至旋转台上的U型槽的任务交给了夹持机构，这个夹持机构有一个电机驱动，让它做往复的四分之一个圆的径向圆周运动，夹持机构的夹紧与复原则交给夹持机构下端的拉簧和凸轮以及带动凸轮旋转的电机来解决[19]。电机带动凸轮旋转，从而带动夹持机构下端拉簧的伸长和复原，当夹持机构经过球筒下端时，此时电机带动的凸轮正好转动到最小直径上，此时拉簧复原，让夹持机构可以夹紧羽毛球球托，当夹持机构运动到两个摩擦轮上端时，电机带动的凸轮正好转动到最大直径上，此时拉簧被拉开，夹持机构张开，羽毛球落入旋转台上的U型槽内，被片弹簧击出，从而达到发球的效果[20]。