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图3.20 发球装置的三文图
（1）夹持机构的设计
图3.21和图3.22分别为夹持机构的左右两边，为避免它们干涉，给它们做了相应的切槽处理。夹持机构上段做成圆弧形是为了避免夹持机构向下运送羽毛球时陪到电机支柱以及电磁铁。为了使两个夹持机构头部都加有橡胶圈，确保又足够大的摩擦力夹助羽毛球。两个夹子的中心位置设计成圆形，这样不仅可以使连接部分受力均匀，而且还美观。
图3.21 左夹持的三文图 图3.22右夹持的三文图
（2）挂板的设计
挂板上端为螺纹孔，一部分做成正方形为了起到定位作用，下端为1个通孔，4个螺纹孔，一个圆的切槽处理。通孔用来伸入电机轴，螺纹孔用来固定电机，另外一个切槽处理是为了更好的固定步进电机。
图3.23挂板的三文图
（3）凸轮及拉伸弹簧
凸轮和拉伸弹簧的作用是让夹持机构做加紧和张开的。当凸轮滚至最大宽度时，拉伸弹簧张开，带动夹持机构张开，当凸轮滚至最小宽度时，拉伸弹簧还原，此时夹持机构加紧。这个装置可以使夹持机构更好的进行机械作业。
图3.24 凸轮及拉簧的三文图
（4）传动杆
传动杆的作用让夹持机构做往复的四分之一个圆的径向圆周运动。它的两端凸起是为了给轴承起定位作用。这个传动杆是整个发球机构的核心，由它带动整个机构的运转。
图3.25 传动杆的三文图
（5）夹持机座
夹持机座设计成三边环绕的样式。一面的通孔做有挡圈，用来定位轴承。一面则直接是通孔。三个面都有四个螺纹孔，都是用来起固定作用的。
图3.26 夹持机座的三文图
（6）旋转台
旋转台的设计是为了能更换片弹簧，从而使用不同的片弹簧来弹射羽毛球，达到让羽毛球向正前方，左前方，右前方，上方四个方向发射。
图3.27 旋转台的三文图
（7）U型槽
U型槽的设计为了让羽毛球以更合理的姿势发射出去。设计成U型槽的原因是因为它的两边有弧度，可以保证羽毛球在发射过程中羽毛不受机械损伤，影响发球方向。
图3.28 U型槽的三文图
（8）传感器
传感器的作用为确保当球筒的羽毛球没有后，提醒储球装置中的步进电机运转，保证羽毛球供应及时。它采用先进的红外线技术，确保检测的稳定性。
图3.29 传感器的三文图
（9）电磁铁
电磁铁采用的是直流推拉式电磁铁，型号TAU-0837，机种名HCNE1-0416，尺寸是10×11×16mm，可收缩尺寸是4mm。电机带动电磁铁旋转并拨动片弹簧，当片弹簧的弹力达到发射要求时，电磁铁收缩，片弹簧弹出，从而达到发射目的。
电磁铁的使用要求如下：
①操作条件：
1、操作温度：-5℃到40℃之间电磁阀 不会凝固
2、操作湿度：相对湿度45%到85%之间电磁阀 不会凝固
3、储存温度：-40℃到75℃之间电磁阀 不会凝固
4、储存湿度：相对湿度0%到95%之间电磁阀 不会凝固
②性能要示：
温升：65以下(等级A) 寿命：在负载状况下，可使用一百万个周期以上
③测试环境：
1、 环境温度：23±2℃
2、 相对湿度：50±10%