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7.1 蜗杆轴键的设计与校核 26
7.2 联轴器的选用与校核 26
7.3 润滑与密封的要求 27
7.4升降机箱体设计 27
总结 28
致谢 29
参考文献 30
第一章 绪论
1.1斜行电梯的发展
1854年美国人易来莎•格雷福斯•奥迪斯在世界博览会上首次向世界展示了历史上第一部升降电梯。自从电梯发布以后，升降电梯在全世界都受到了广泛的关注与运用。在高速发展的现代化城市，升降电梯承担着运输人与物的任务，现已经成为了人类生活生产中不可或缺的一部分。同时也是人类现代化的标志之一。
近年来中国的电梯产业也在飞速发展，2007年中国的电梯生产量已经达到了全世界生产水平的一大半，成为世界上电梯生产最大的国家，销量达到了大约21.6万台。中国现在正在运转的电梯数量已经突破了100万台，显然电梯在中国已经成为了最大的电梯生产国与销售国。
随着科技的进步，垂直升降型的电梯已经逐渐无法满足某些特点情况的需求。因此被用作长行程，运输能力强大的斜行电梯已经逐渐面世。诸如在观光地点、电视塔以及山区的住宅中，斜行电梯已经逐渐被运用于这些场地。
斜行电梯的轿厢是在斜行的导轨上运行的，其表面似乎与普通的电梯并没有特别的差异，然而斜行电梯的结构和功能却与升降电梯截然不同。垂直电梯的轿厢的支撑是由上下梁与立梁完成的，而斜行电梯是由下厢的滑车完成支撑。
斜行电梯是一种特别的电梯，其造价不菲而且是根据地形布局来进行量身设计，因此有很大的局限性，国内大多数厂商都没有涉及这一领域。
通过查阅国内的许多资料，国内对斜行电梯的研究仅仅是在刚刚起步的阶段，只能在一些杂志报刊上了解到斜行电梯的一些简介。目前已有的斜行电梯运行速度都非常低，在0.5-1.0m/s左右，对电梯的运行时的震动与加速影响都很小。但是如果速度达到2.0m/s以上，其震动与加速产生的舒适度与安全问题就十分突出了。因此我们在此情景下，对高速度运行状态下的斜行电梯的结构与动态特征进行分析，本课题以实现稳定运行的斜行电梯为目的进行研究。
1.2升降机的发展与历史
基于对斜行电梯课题，我们决定采用751根丝杆来支撑电梯的轿厢，使得电梯能够在斜行的导轨上运行并且能够在改变斜度的情况下调整前后杆的位置，使得电梯能够在水平的状态稳定高效地运行。因此我们需要3组能够支撑起轿厢的丝杆，并且能稳定高效地进行升降活动。
1854年奥的斯在纽约贸易展览会上，向观众们展示了他发明的升降机。自第一台升降机的面世，升降机就被广泛地运用于办公室和公寓中。经过了上百年的发展，升降机的制造生产技术已经非常的纯熟，目前已经在运输、建筑、文修等各个行业被广泛运用。
经过上百年的发展，升降机技术已经相当成熟了。升降机自由升降的特点目前已经广泛运用于市政文修，码头、物流中心货物运输，建筑装潢等，升降机已经融入了人们的日常生活。升降机的种类也十分地繁多，常用的有简易升降机、齿轮齿条驱动的升降机、工业升降机等。
1.简易升降机
简易升降机是由钢丝绳进行驱动，由工作人员在地面上进行控制。大多运用于运输大型货物，由塔架、卷扬机和吊篮组成。塔架一般是桁架结构，用缆绳保持直立的状态，卷扬机固定于地面，钢丝绳通过顶部滑轮和吊篮相连接，控制牵引吊篮上下运行。