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    4.4.1    负载的计算    11
    4.4.2    弯曲变形的计算    12
    5    清洗槽的设计    13
    6    选取水管标准件、水阀    14
    6.1    水管    14
    6.2    水阀    14
    7    气动系统的设计    15
    7.1    工作要求及环境条件    15
    7.2    设计气动回路    17
    7.2.1    机械连接式气动同步系统    17
    7.2.2    气动伺服位置控制同步系统    18
    7.3    选择、设计执行元件    19
    7.3.1    确定执行元件类型    19
    7.3.2    主要参数尺寸    19
    7.3.3    耗气量计算    19
    7.4    选择控制元件    19
    7.5    选择气动辅件    19
    7.6    确定管道直径和验算压力损失    20
    8    系统控制的设计    21
    8.1    控制和设计软件确定    21
    8.2    工艺要求    21
    8.3    PLC型号的选择    22
    8.4    传感器的选择    22
    8.5    系统配置    23
    8.5.1    I/O分配    23
    8.5.2    I/O接线图    23
    8.6    程序设计    24
    9    设计总结    25
    致谢    26
    参考文献    27
    附录一    28
     1    绪论
    机械零件在加工过程中不可避免地会粘染上油污, 在某些加工工艺中, 必须先将零件上的油污清洗掉后才能进入下一步工序。例如一种微型机械锁紧机构, 其中的关键元件锁紧弹簧钢片，须进行清洗, 彻底去除表面油污后才能送入自动安装线。目前工业清洗的方法有: 高压水射流清洗、干冰清洗、超声波清洗、化学清洗、水基清洗等, 每种方式有各自的适用情况和条件。由于弹簧钢片尺寸小, 而且受较大冲击力后易变形, 更不可使用搅拌器进行清洗。零件在加工过程中仅有油污和无粉尘污染的特点, 适合采用水基振动清洗, 即钢片装在不锈钢载物桶中, 由振动器驱动载物桶上下振动, 达到清洗的目的。
    1.1    清洗机的介绍
    清洗机是60年代发展起来的一项容器清洗的新技术。进入21世纪，人们生活已经从温饱阶段开始向下一阶段发展，对于清洗产品越来越多的需求，加速了新产品研发的步伐；同时，制造业高速发展，带动了生产清洗设备和清洗剂的企业快速进步。民用和工业两大清洗领域巨大的市场需求，造就了中国清洗行业崭新的未来。
    1.1.1    清洗机的功能
    清洗机就是一种工业生产过程中用来提高产品在加工过程中清洁度的生产辅助性机械设备。只从字面意思看，很多人可能以为清洗机是一种比较简单的机械，其实不然，恰恰相反。首先，清洗机主机具有一般运动机械的共性，其次它的辅助部分，包括清洗系统、干燥系统以及过滤系统、油雾收集系统等，它们都是单个较为独立的系统。因而，严格意义来说，清洗机是一种多种系统的复合体。清洗机的复杂之处就在于“清洗”二字，这也是与其它设备所不一样之处，所有的设计选材均要围绕这一特点来展开。[7]
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