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1.1 研究课题的意义和目的
通常车子中的手刹是在车子停靠稳定之后用来稳定车子，防止车子因为地势不平而发生移动。然而因为手刹起作用的时间长，效率低，会加速减少手刹寿命。有部分车子上安装的是自动挡位，在开车人的左脚边附加了设计脚刹，即用脚来踩住踏板来实现手刹的功能，但是刹车效果会更低一些。随着技术的进步和人们对生活质量需求的不断变高，对于电子驻车制动器功能提出了更高要求，相比于以前的手刹制动器，他不但要拥有其功能还需要响应更快，还要求了在车辆爬坡时禁止向下溜车。电子驻车制动器和距离传感器系统配套合理运用，使得在拥挤地方的驻车变的更加轻松[2]。令人想不到的是它还拥有防盗的作用，因为它本身就是一个高效的发动机停机装置。电子驻车制动系统相比从前的驻车制动系统表现出种种优势，无论是在安全方面还是使用方面的，使得人们越来越青睐于它。电子驻车执行器的研究是为了使行车的更安全更便捷，更能提升车子的性能。
1.2 国内外研究状况和发展前景
1.3 本文研究的内容
以拉索式EPB为目标，进行系统执行器的设计，及三位建模和运动学仿真研究。
要求：
1. 系统电源供电电压24V；
2. 输出驻车拉紧力满足车辆驻车需求；
3. 制动力以钢制拉索的方式输出；
4. 建立执行器的三文模型；
5. 进行机构的运动学仿真研究；
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