菜单
1.4 机械手的发展方向
机械手技术以机械﹑流体力学、
材料
力学和自动控制等多个学科的知识和技术为基础,根据生产和生活实际需要,集合了多个领域知识和技术的优点[13]。随着工业生产的发展和相应学科技术的进步,对机械手进行如下几个方面的发展,可以不断完善和提高机械手技术,以满足不断出现的新问题的要求:
1、 提高运动的精度,减轻设备重量和缩减安装所需空间,施行机械手的标准化和模块化,从而降低制造的成本和增加系统的可靠性。
2、 改善机械手的动态工作性能,保证它运行过程的稳定和结果的正确。
3、 加快各类传感器及检测元器件的研制,开发触觉、视觉、听觉、觉、和位置检测、速度感知、加速度感知等各种传感器。通过外界环境信息(如温度、湿度等),位置信息(如角位移、线位移等),状态信息(时间等)的模式识别,调整自身参数,以适应各类复杂环境,从而扩大机械手的应用范围。
4、 应用
计算机
,大力开发机械手仿真技术和任务
软件
作业系统,采用计算机“离线编程”等语言操纵方式,通过计算机模拟实际运动状态,就能检验设计方案的可行性,从而缩短设计周期,降低实验成本[14]。
1.5 本章小结
本章粗略地从整体上介绍了机械手,通过典型工业机械手——装配线机械手的组成及应用,简单探讨了个人对机械手未来的发展方向看法。对明确本次设计的目的,为下面章节试验机(机械手)结构设计提供理论上的依据。
共3页:
上一页
1
2
3
下一页
上一篇:
链辊式压榨机设计+文献综述
下一篇:
长尾夹自动装盒系统抓取装盒装置+CAD图纸
SolidWorks舰载电源柜的结构设计+CAD图纸
儿童玩具的仿生设计
电动玩具汽车上壳设计及注塑模具设计
电动玩具汽车底板设计及注塑模具设计
惯性运动玩具坦克上壳设计及注塑模具设计
惯性运动玩具坦克底板设计及注塑模具设计
河岸冲刷和泥沙淤积的监测国内外研究现状
杂拟谷盗体内共生菌沃尔...
十二层带中心支撑钢结构...
大众媒体对公共政策制定的影响
乳业同业并购式全产业链...
中考体育项目与体育教学合理结合的研究
java+mysql车辆管理系统的设计+源代码
电站锅炉暖风器设计任务书
当代大学生慈善意识研究+文献综述
酸性水汽提装置总汽提塔设计+CAD图纸
主页
计算机
机械
自动化
关闭菜单
栏目
毕业论文
计算机论文
经济论文
生物论文
数学论文
物理论文
机械论文
新闻传播论文
音乐舞蹈论文
法学论文
文学论文
材料科学
日语论文
英语论文
化学论文
自动化
管理论文
艺术论文
会计论文
土木工程
电子通信
食品科学
教学论文
医学论文
体育论文
论文下载
研究现状
任务书
开题报告
外文文献翻译
文献综述
范文
菜单
毕业论文
刷新
分享
收藏
关于
关闭
关闭
分享本页
返回
关闭
暂无收藏
全部清除
关闭菜单
About
751论文网手机版...
主页:
http://www.751com.cn
关闭
返回