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    1.4  机械手的发展方向
    机械手技术以机械﹑流体力学、材料力学和自动控制等多个学科的知识和技术为基础,根据生产和生活实际需要,集合了多个领域知识和技术的优点[13]。随着工业生产的发展和相应学科技术的进步,对机械手进行如下几个方面的发展,可以不断完善和提高机械手技术,以满足不断出现的新问题的要求:
    1、 提高运动的精度,减轻设备重量和缩减安装所需空间,施行机械手的标准化和模块化,从而降低制造的成本和增加系统的可靠性。
    2、 改善机械手的动态工作性能,保证它运行过程的稳定和结果的正确。
        3、 加快各类传感器及检测元器件的研制,开发触觉、视觉、听觉、觉、和位置检测、速度感知、加速度感知等各种传感器。通过外界环境信息(如温度、湿度等),位置信息(如角位移、线位移等),状态信息(时间等)的模式识别,调整自身参数,以适应各类复杂环境,从而扩大机械手的应用范围。
    4、 应用计算机,大力开发机械手仿真技术和任务软件作业系统,采用计算机“离线编程”等语言操纵方式,通过计算机模拟实际运动状态,就能检验设计方案的可行性,从而缩短设计周期,降低实验成本[14]。
    1.5  本章小结
    本章粗略地从整体上介绍了机械手,通过典型工业机械手——装配线机械手的组成及应用,简单探讨了个人对机械手未来的发展方向看法。对明确本次设计的目的,为下面章节试验机(机械手)结构设计提供理论上的依据。
  1. 上一篇:链辊式压榨机设计+文献综述
  2. 下一篇:长尾夹自动装盒系统抓取装盒装置+CAD图纸
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