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2.3.1舌行板对盖口的朝向进行选择 13
2.3.2通过图像处理技术实现理盖 13
2.4回盖方式的确立 13
2.5总体方案的确定 13
3.分拣系统的结构尺寸设计计算 14
3.1已知参数： 14
3.2物料桶角速度及孔通道位置的确定 14
3.3瓶盖质量的确定 14
3.4物料桶的质量的确定 14
3.5.物料桶转速和转矩的确定 14
3.6电动机规格的选择 14
3.7变频器频率 15
3.8减速箱传动比的确定 15
3.9.联轴器型号的选择 15
4.锥齿轮传动的设计计算 15
4.1选择锥齿轮材料、热处理方式、公差等级 15
4.2初步计算传动的主要尺寸 15
4. 3确定传动尺寸 16
4. 4校核齿根弯曲疲劳强度 17
4. 5计算齿轮传动其他几何尺寸 17
4. 6齿轮上作用力的计算 18
5.一级锥齿轮高速轴的设计 18
5.1已知条件 18
5.2选择轴的材料 18
5.3初算轴径 18
5.4结构设计 18
5.5校核轴的强度 19
5.6校核轴承的寿命 19
6一级锥齿轮低速轴的设计计算 20
6.1已知条件 20
6.2选择轴的材料 20
6.3初算轴径 20
6.4结构设计 20
6.5校核轴的强度 21
6.6校核轴承的寿命 21
7. 辅助零件规格的确定 23
7.1舌行板规格的确定 23
7.2气嘴规格： 24
7.3落盖口设计 25
7.4理盖盘的设计 25
7.5吹盖座的设计 26
7.6气阀座 26
8.总结与展望 27
8.1总结 27
8.2展望 27
9. 结论 28
10.感谢 28
11. 查阅文献要求及主要的参考文献 29
1.绪论
1.1自动分拣机的简介
一般由输送机械部分、电器自动控制部分和计算机信息系统联网组合而成。它可以根据用户的要求、场地情况，对条烟、整箱烟、药品、货物、物料等，按用户、地名、品名进行自动分拣、装箱、封箱的连续作业。机械输送设备根据输送物品的形态、体积、重量而设计定制。分拣输送机是工厂自动化立体仓库及物流配送中心对物流进行分类、整理的关键设备之一，通过应用分拣系统可实现物流中心准确、快捷的工作。
1.2自动分拣机的种类
分拣机按照其分拣机构的结构分为不同的类型，常见的主要类型有下列几种：
1.2.1挡板式分拣机
挡板式分拣机是利用一个挡板(挡杆)挡住在输送机上向前移动的商品，将商品引导到一侧的滑道排出。挡板的另一种形式是挡板一端作为支点，可作旋转。挡板动作时，像一堵墙似地挡住商品向前移动，利用输送机对商品的摩擦力推动，使商品沿着挡板表面移动，从主输送机上排出至滑道。平时挡板处于主输送机一侧，可让商品继续前移；如挡板作横向移动或旋转，则商品就排向滑道，如图1所示。
图1 挡板式分拣机
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