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    摘要研究了基于数字图像的协同测量方法。重点研究了机器视觉测量系统的标定方法，使用MATLAB软件对相机进行标定；设计了一套系统软件，完成图像采集、图像数据处理与图像传输；针对空间目标定位的问题，给出了一种采用直线与平面相交的定位方法；针对协同测量，研究了基于序列局部图像尺寸特征的测量方法，先对零件进行微小区域成像，生成在空间上连续的序列局部图像，然后利用序列局部图像在空间上的连续性，提取各局部图像的尺寸特征，并得到序列尺寸之间的关联关系，最后对序列尺寸求和，得到零件的总体尺寸。6466
    关键词：机器视觉；协同测量；相机标定；目标定位；序列图像
    毕业设计说明书（论文）外文摘要
    Title    Research on cooperative measurement method based on   digital image
    Abstract A cooperative measurement method based on digital images is proposed.A method of machine vision measurement system calibration is studies,MATLAB software is used to calibrate for the camera; a system software is designed,completed the functions including the capturing image,switching bitmap and transforming;aiming at location problem of space target,a positioning method with the intersection of straight line and plane is given.A measurement method based on dimension characteristics of sequential partial images is proposed:the small areas of the part are imaged and then the sequential partial images are overlapped at adjacent margins one by one,use the continuity in space of sequential partial images to extract the dimension characteristics of each partial image and the incidence relation between sequence dimension,finally sum the sequence dimension to get the general dimension.
    Keywords:Machine vision;Cooperative measurement;Camera calibration; Target location;Sequential image
    目  次
    1 绪论    1
    1.1 课题的背景及意义    1
    1.2 国内外研究现状    2
    1.2.1 相机标定的方法    2
    1.2.2 几何尺寸视觉测量方法    4
    1.3 本课题要解决的问题    6
    2 相机标定    7
    2.1 相机标定原理    7
    2.1.1 世界坐标系    7
    2.1.2 相机坐标系    7
    2.1.3 像平面坐标系    8
    2.1.4 相机标定原理    8
    2.2 相机标定流程    9
    3 系统软件设计    12
    3.1 总体设计结构    12
    3.2 图像采集模块    12
    3.3 图像数据处理模块    13
    4目标定位    15
    4.1 直线平面相交原理    15
    4.2 直线平面相交定位方法    16
    4.3 实验说明    17
    5 多视场协同测量    18
    5.1 多视场协同测量方案概述    18
    5.2 基于序列图像的高精度测量方法    18
    5.2.1 机械零件图像边缘像素补偿法    19
    5.2.2 序列局部图像尺寸特征提取    21
    5.2.3 基于序列图像尺寸特征的测量计算    23
    6 图像数据处理模块程序介绍    25
    6.1 预处理：ROI提取    25
    6.2 自适应二值化与中值滤波    26
    6.3 Canny算子边缘检测与霍夫变换    26
    6.4 中心坐标计算    26
    7 程序运行    28
    结 论    32
    致 谢    33
    参 考 文 献    34
    1 绪论
    1.1 课题的背景及意义
    检测技术是现代制造业的基础技术之一，是保证产品质量的关键。近几十年来，制造业在新材料、新工艺、新设备等方面取得了巨大进步，许多传统的检测技术已不能满足现代制造业的需要，表现在：现在制造产品种类有很大的扩充，许多新型产品没有相应的检测方法；现代制造强调实时、在线、非接触检测，确保对制造过程实现全面控制，提高生产效率和产品的合格率，这是许多传统检测手段无法提供的；现代产品的制造精度大大提高，要求相应高精度的检测方法。
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