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1.2 国内外研究情况运输小车主要是在科学研究和实验中运用的，主要用来装配模拟弹，减少人力搬运。其中涉及的装配平台，运输平台和人机工程学相关研究情况如下。海军驻洛阳四 O 七厂军事代表室戴乐在某水下拖曳体液压伺服系统的装配平台采用框架式焊接结构，由于平台在工作中受到液压伺服系统的强烈振动，并且工作环境比较恶劣，长时间工作后焊缝容易产生疲劳裂纹最后扩展为断裂，影响水下拖曳体的正常工作。所以其材料是一种高强、高韧、耐蚀、可焊的船用钛合金(Ti S0)
。[1]合肥工业大学机械与汽车工程学院搭建了基于视觉的五自由度组合式机器人装配平台，开展了轴孔装配的实验研究，使用视觉传感器进行孔类零件定位， 由机器人装配平台完成自动插轴入孔装配作业。 首先， 使用OpenCV 进行摄像机的标定、圆孔轮廓检测；然后，根据装配平台的机械结构和运动特点，改变孔类零件的中心位置，进行插装作业；最后，对多次装配实验研究结果进行分析。结果表明，在机器人平台上的装配误差在 0.5mm范围内[2]。沈阳航空航天大学的叶长龙、梁海超等人发明了一种全方位移动可升降运输平台，包括:平台和分别固定于平台上的升降机构和运动机构，结构简单，运动灵活，举升范围大，占用空间小，有较高的举升高度并且运动稳定，可通过调节电机的转速对升降速度进行调节，控制性能可靠，安全性能良好。[3]燕山大学的陈逢雷、赵静一等人在分析了机械-液压功率匹配系统原理的基础上,按照液压系统驱动力-速度-液压系统效率曲线,提出了适用于WC 80Y型分体运输平台液压驱动系统与发动机功率匹配的控制规律及相关方案。[4]通过相关试验,此系统满足了车辆操作性能的要求,对提高车辆的相关性能有较大意义,对于其他运动平台也有很大的借鉴意义。弹体运输小车结构设计中所涉及的人机工程学各国都在飞速的发展中。人机工程学研究的是机器与人之间合理关系方案，即人对知觉显示、操作控制、人机系统的设置及其布置和作业系统进行有效研究，其目的在于获得最高的效率及操作时使作业者感到安全和舒适。[5]人机工程中需要考虑人的因素主要包括生理因素和心理因素。 人机工程学要掌握人体测量学、人体生理系统与特征和人体心理与感知行为系统的基本知识，显示、操纵控制装置设计、作业空间的设计，人机系统的交互界面设计造型设计，形态、色彩设计。不注意这些相关人机工程学设计上的相关要点就会产生极大的负面作用，造成巨大的损失。有些机械设计但由于设计的结构过于复杂繁琐，不能很好地操纵使用，因此有些设计只能放弃使用，但是在设计和制造过程中产生很大的成本，浪费了大量的时间和金钱。根据工厂和军队相关调查中，大约有 40%-70%是的事故和故障是由人为差错造成的。中国的人机工程学相关的研究工作早在20 世纪 30 年代就已经开始了，但是进行比较具体的研究和探索是在改革开放之后。1980 年国家标准局成立了全国人类工效标准化委员会。1984年成立了国防科工委成立了国家军用人
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