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摘要本课题针对如何使用滚子输送机实现物料的运输这个问题进行设计，要求物料能够以设定的速度输送。输送机的最低速度可以设为20m/min，最高速度可以设为60m/min。输送机需有转弯段实现物料的变向输送。通过对比选出合适的设计，并进行详细的机械结构设计，对主要零部件进行校核计算。设计适合本次设计要求的控制系统，选用可编程序控制器控制，介绍所选择的合适的传感器。设计控制器的接口电路、编写软件控制系统、设计传感器的检测电路和程序流程图。最后，对滚柱式变向调速输送系统的设计进行总结论述，展望滚柱式输送机在物料运输上的发展前景。46028
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毕业论文关键字：输送机；滚柱式；变向；调速
Abstract The topic for how to use the roller conveyors transport the material to achieve this design problem, the material can be requested to set the speed of delivery. Low speed conveyor can be set to 20m / min, the maximum speed can be set to 60m / min. Conveyor segment to realize the need for turning the material change to the delivery. By comparing choose the right design and detailed mechanical design of the main components were checking calculation. The control system is designed for the requirements of the design, selection of programmable controller, suitable presentation sensor selected. Controller interface circuit design, writing software control system, the design of the sensor detection circuit and program flow. Finally, the paper summarizes roller change to speed delivery system design, development prospect outlook on the roller conveyor material handling.
Keywords: conveyor; roller; change direction; Speed
目 录
第一章 绪论 1
第二章 滚柱式变向调速输送系统总体设计 2
2.1滚柱式输送机的机械结构 2
2.2滚柱式输送机传动形式 3
2.3驱动方式的选用 3
2.4控制器的选用 4
2.5速度控制的技术和方法 4
2.6传感器的选择 5
第三章 机械结构的设计与计算 6
3.1滚子的设计 6
3.1.1滚子的布置 6
3.1.2滚子的尺寸及受力分析 6
3.2电机的选择 10
3.2.1电动机的选用 10
3.3链条的选择及链轮的设计 12
3.3.1链条的选择 12
3.3.2链轮的设计 13
3.3.2键的选择与校核 14
3.4轴承与轴承座的选择 14
3.4.1滚动轴承的选择 14
3.4.2轴承座的选择 15
3.5输送机架的设计 15
第四章 控制系统的设计 16
4.1控制系统程序流程图 16
4.2传感器的选择 17
4.3变频器的选型 18
4.5PLC控制器型号的选择 19
4.3.1输入与输出信号的确定 19
4.3.2 PLC的选择 19
4.6 I/O端子分配表 20
4.7硬件连接图 21
4.8PLC的程序梯形图 23
结束语 27
致 谢 28
参考文献 29
第一章 绪论
在产品的运输过程中，我们经常可以看到输送机的身影。输送机作为主要的输送设备，可用来输送托盘、袋装产品、箱型产品和其他不规则产品。同时，输送机在生产线中也是非常重要的输送设备，通过输送机将生产线上的各个设备按照顺序连接起来组成一个完整的生产线，使各个设备之间相互连接，完成整个生产工作。