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随着科技的发展，测试技术已经形成了一门专门的技术科学。人们通过测试获得客观事物的定量概念，以掌握其运动规律。
在某种意义上来说，“没有测试，就没有科学。”因为人类的各种活动领域中都离不开测试。测试包含着测量和试验两大内容，测量就是把被测系统中的某种信息，如与动物体的位移，速度，加速度检测出来，并加以度量；试验是通过一种人为的方式，将被测系统所在的大量信息中的某些信息，用专门地装置人为的将它激发出来，加以测量。
因此，测试工作是人们认识客观事物，掌握其内在规律，从而利用并改造世界的重要手段。
2 TPMS检测台移动装置的简介
2.1 课题背景
随着世界的发展，人们对产品质量的要求越来越高，这样必然引起了对测试检测工作的重视。一个好的产品的从出世到有好的销量，看的不仅是公司销售部门的业务能力，产品检测团队是必不可少的。真正质量过关的东西才是人们所喜欢的需要的。而市场上每天都有数以千万的新型产品问世，而每件产品的检测都需要人手的话，可想而知如果继续这样下去我们的劳动力将有相当大的一部分被滞留在检测上。这样对于社会劳动力的分配是不合理的。对于检测这种复杂可是具有一定规律的机械式流程如果能实现自动化的话将大大的解放出劳动力去其他更需要的岗位来提高社会的生产率。所以检测实现自动化刻不容缓。
道路交通事故是所有国家都而临的一个严重问题。在高速行驶中由于突然爆胎而导致的车毁人亡事故被列为高速公路意外事故榜首，占高速公路意外事故死亡人数的49.81 %，受伤人数占63.94%，直接财产损失占43.38%爆胎与疲劳驾车、超速行驶被公认为中国道路交通的三大杀手。另据美国汽车工程师学会最近的调查显示，美国每年有26万起交通事故是由于轮胎气压低或渗漏造成的，由爆胎引发的事故占事故总数的80%。如何控制和预防爆炸，交通安全已成为迫切和重要的。
自动化技术广泛应用于工业、农业、军事、科研、交通、贸易、医疗、家庭服务等方面…自动化技术的应用，繁重的工作不仅是脑力劳动的一部分，还有对人类解放的不良工作环境，而且可以扩展功能的装置，提高劳动生产率，促进人类的认识和改造世界。它在现代工业、农业、国防和科技等方面有着重要的作用，是一项重要而重要的代码。
随着电子技术、计算机技术、机器人技术的飞速发展，自动控制技术，传统的手工焊接操作正在逐渐转变，自动焊接工业生产中焊接行业的迫切要求。自动焊接焊接设备，包括准备材料、组装和测试的一系列自动化生产过程，在先进的焊接工艺，测试和组装过程的基础上，你不需要手动创建一个直接参与焊接工艺，焊接方法，设备和系统。自动化焊接生产不仅大大提高了企业的生产效率，降低了工人的技术要求、劳动强度，而且焊缝美观、焊接质量稳定，相当程度地促进了焊接产业的发展。
自动化焊接生产的本质是最大限度实现无人直接参与焊接生产过程，即最大限度在每一道生产工序中通过焊接设备作业来取代人工作业。焊接设备主要包括焊接能源设备、焊接工艺设备和焊接辅助设备。焊接工作台作为焊接辅助设备的重要成员之一，主要是为小型焊件焊接生产而研发的，对提高生产效率，降低工人技术要求、劳动强度，保证焊接质量，以及发挥各种焊接方法长势，促进自动化焊接生产，有不可或缺的作用。
机械手多用于完成机床加工工件的装卸，特别是在自动化车床、组合机床上应用较为普遍。在组合机床及自动线中，主要要求机械手能按照规定的动作顺序、位置速度来进行工作。例如：对笨重的工件搬运、上料下料、翻转等工作；自动换刀、测量以及清洗、装配等工作。随着组合机床及其自动线的发展，机械手已成为不可缺少的装备。机械手的外观形式是多种多样的，其性能结构和控制方法也有多种形式。有专用的机械手和通用的机械手，有的较为简单，有的甚为复杂。根据工况要求，机械手至少要具有手臂升降、手臂伸缩、和手指夹紧几个基本动作。执行机构相应由手臂升降机构、手臂伸缩机构、手指夹紧机构和回转定位机构等组成，每一部分均由液压缸驱动与控制。根据工况的不同，有的机械手，还要求具有手腕回转机构、手臂回转机械等动作要求。当机械手具有手腕回转特别是手臂回转的动作时，由于旋转定位的要求，在液压系统里配置定位缸以进行定位销定位。
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