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1.2.2中央空调管道清洁机器人发展趋势
国内有超过500万个各类中央空调需要清洗保养，而且每年正在以10%的速度递增，这些中央空调大部分运行了20年以上却从未清洗。随着我国经济的发展，人们对室内空气质量所带来的危害越来越重视，尤其是2003年“非典”疫情的传播，已使人们对中央空调带来的疾病隐患有了相当深刻的认识。为了保障公众健康，2006年3月1日，卫生部制定并实施了《公共场所集中空调通风系统卫生管理办法》，中央空调的卫生问题得到了前所未有的关注，对空调管道进行定期清洗势在必行。
因此，中央空调清洗行业将成为中国一个新兴的有着巨大潜力的发展行业，对中央空调清洁机器人的研究与开发更是具有一定的社会价值和商业价值。
1.3本课题的设计任务
本次设计的任务是设计一个中央空调管道清洁机器人，要求机器人可以在管道内实现前进、后退、按一定曲率半径回转及原地转向等动作，能高效地完成管道内的清污工作。具体设计内容为：
（1）了解中央空调管道清洁机器人的基本构成及工作原理，熟悉其设计、生产的基本知识。
（2）进行管道清洁机器人的总体方案设计及其零部件设计。
（3）设计原始参数：
1）机器人可以在管道内实现前进、后退、按一定的曲率半径回转及原地转向等动作。
2）机器人的尺寸大小：
高度范围：170—400mm
长度范围：310—780mm
宽度范围：300—800mm
3）机器人的运动速度为4—12m/min
4）可以实现局部最大爬坡能力
5）管内越障2mm
6）最大行程150m
第二章 中央空调管道机器人系统设计
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