导盲机器人是为视觉障碍者提供环境导引的辅助工具。它属于服务机器人范畴,通过多种传感器对周围环境进行探测,将探测的信息反馈给视觉障碍者,帮助弥补他们视觉信息的缺失。世界上视觉障碍者数量众多,而他们只能用60%的感觉来获取经验。从2003年统计,中国约有盲人1000万另有双眼低视力患者1200万,如果保持目前的趋势不变,预计到2020年中国盲人数将至少增加一倍。因而设计一款实用的导盲机器人来帮助视觉障碍者是十分重要的,它将有着非常广泛的应用前景。
1.2 国内外研究现状及存在的问题
1.3 发展趋势
1.4 本文的主要内容
本文主要是基于射频识别(RFID)技术的语音导盲机器人结构设计,源Z自`751~文)论(文]网[www.751com.cn,目前主要适用于室内的开发和设计,其主要内容包括:机器人的机械结构设计,控制系统的硬件设计和软件设计。论文的主要内容如下:
(1)机器人的机械结构设计;
(2)传感器的检测设计;
(3)控制系统相关硬件的总体电路设计;
(4)主控制器的设计;
(5)外围功能模块设计。