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（4.22）
许用应力幅
所以螺钉强度满足条件。
4.5 机械传动机构安装注意事项
1、三相同步电机和伺服电机在启动的瞬间都有较大的瞬间扭矩，所以必须与底座和圆盘有效固定。
2、在圆盘上的带盲孔圆柱体和盲孔的尺寸一定要保证平面轴承能可靠接触。放轴的支撑架要满足的要求：支架相对放置在过圆盘圆心的圆盘上，靠近边缘，板上的圆孔的轴线过圆盘的圆心，以保证轴的自由转动。
3、安装同步带时，一定要先保证电机和减速器和轴的垂直，还有同步带轮和轴上的同步带平行。
4、在安装轴时套筒和L形板的在实际安装的误差使轴线有偏差，所以要在调试的时候通过螺钉的松紧控制轴线的偏差，保证轴的自由转动。
5、安装带同步带时要控制上带和下带的松紧，延长使用寿命。
4.6 本章小结
本章详细介绍了机械设计部分的设计传动机构组成以及传动工作原理。
第三节对各种跟踪器分别进行描述和说明。
第四节在第三节的基础上，最终确定了自动跟踪系统机械设计方案。
5. 太阳能寻日系统传感器的选择
传感器： 英文名称：transducer / sensor
国家标准GB7665-87对传感器下的定义是：“能感受规定的被测量件并按照一定的规律转换成可用信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成”。传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将检测感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。[12]
5.1 光电传感器
查阅了相关资料，最终我们根据系统的特性选择出以下几种传感器
5.1.1 光电探测器
新光电探测器的具体结构如图5.1所示。设置一个空腔薄壁的梯体框架， 框架每个侧面的内表面两侧分别布置一排型号为2CR21 的硅光电池， 底面为平面镜。
图5.1 新型光电探测器的具体结构
该探测器对太阳的高度角和方位角进行二文跟踪， 框架相对的两侧面上的光电池一对检测方位角偏差， 另一对则检测高度角偏差。当太阳光线垂直照射平面镜时， 检测方位角的光电池均没有接收到太阳光的直接照射； 当太阳入射光与平面镜的夹角在ɑ～90°之间(ɑ为框架侧面与底面的夹角) ， 太阳光经平面镜反射到用来检测方位角偏差的一个侧面上的部分或全部光电池上， 这些光电池两极之间产生较强的电压， 而检测方位角偏差的另一侧面没有接收到太阳光的照射， 其上的光电池两极间产生的电压相对微弱， 这样经过适当处理的信号送入控制单元， 控制单元发出控制信号， 使电机动作直到太阳光垂直照射到框架底面的平面镜上； 当太阳入射光与平面镜的夹角在0～ɑ之间， 太阳光可以直接照射到检测方位角偏差的一个侧面的部分或全部光电池上， 而检测方位角偏差的另一个侧面没有接收到太阳光的照射， 如上述， 两侧光电池的电信号也可进行比较。高度角方向上的偏差探测与之同理， 探测器工作原理如图4 所示。探测精度与框架的几何参数有关，ɑ角取值越接近90°，探测精度越高， 但这样会减小探测范围， 适当地增大框架高度H探测精度也会增高。本设计取ɑ= 75°， 框架的底面边长和高分别为200 mm和96 mm， 探测精度可达0. 5° ， 探测范围在5°～175°之间时即方位角或高度角的偏差值在5°～175°之间， 该探测器可以正常工作。用光电池作为光敏元件较用光敏电阻作为光敏元件的显著优点在于光电池不需外加电源便可达到检测光照强弱的目的。
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