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    4.4    太阳能自动跟踪系统机械设计方案    26
    4.4.1    第一齿轮转动计算    26
    4.4.2    第二齿轮转动计算    27
    4.4.3    抗风性分析    27
    4.5    机械传动机构安装注意事项    28
    4.6    本章小结    28
    5.    太阳能寻日系统传感器的选择    29
    5.1    光电传感器    29
    5.1.1    光电探测器    29
    5.1.2    典型光敏电阻传感器    30
    5.1.3    高精度光敏传感器    31
    5.1.4    日晷式太阳传感器    34
    5.1.5    五象限光电传感器    35
    5.1.6    太阳敏感器    36
    5.2    光电传感器的确定    38
    5.3    本章小结    38
    6.    全文总结    39
    致谢    40
    参考文献    41
    1.    绪论
    1.1    课题来源
    通过自选毕业设计课题：太阳能追日跟踪系统及其设计。
    1.2     课题背景
    能源是人类社会发展的重要基础资源。特别是随着世界经济的发展、世界人口的剧增和人民生活水平的不断提高，世界能源需求量持续增大，由此导致对能源资源的争夺日趋激烈、环境污染加重和环保压力加大。促使我们更加关注世界能源的供需现状和趋势，也更加关注中国的能源供应安全问题。本课题的研究以寰盛新能源有限公司所研制的最新型太阳能寻日系统HSNE-SOLAR-CKSX为测试系统进行设计。
    1.2.1    能源的危机
    所谓能源危机，是指可供我们人类利用的能源的不充分，而不是能源本身的不足。 具体有：1、能源转化的方向性。并不是所有的能源都能够被人类利用，比如内能，其它能的形式转化为内能比较容易，而将内能转化为其它形式的能源，就很难办得到。 2、能源分布的不均性。可以说在地球上几乎全部的能源都来源于太阳，但是由太阳能转化成的各种能量形式在地球上的分布并不均匀，如在沙漠地带，太阳能充足，但却无人居住。 3、日益增加的人口导致能量分配不足。由于石油、煤炭等目前大量使用的传统化石能源枯竭，同时新的能源生产供应体系又未能建立而在交通运输、金融业、工商业等方面造成的一系列问题统称能源危机。 根据经济学家和科学家的普遍估计，到本世纪中叶，也即2050年左右，石油资源将会开采殆尽，其价格升到很高，不适于大众化普及应用的时候，如果新的能源体系尚未建立，能源危机将席卷全球，尤以欧美极大依赖于石油资源的发达国家受害为重。最严重的状态，莫过于工业大幅度萎缩，或甚至因为抢占剩余的石油资源而引发战争。 为了避免上述窘境，目前美国、加拿大、日本、欧盟等都在积极开发如太阳能、风能、海洋能(包括潮汐能和波浪能)等可再生新能源，或者将注意力转向海底可燃冰(水合天然气)等新的化石能源。同时，氢气、甲醇等燃料作为汽油、柴油的替代品，也受到了广泛关注。目前国内外热情研究的氢燃料电池电动汽车，就是此类能源中介应用的典型代表。
    1.2.2    太阳能的优势
    随着20世纪70年代的能源危机，全球环境污染日益严重，加上科学技术的迅猛发展，太阳能的利用也出现了新的高潮。
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