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    2.2拨弹机构的设计方案源]自{751^*论\文}网·www.751com.cn/

    在铰链四杆运动中，若两个连架杆之一为曲柄厄尔另一是摇杆，则此机构称为曲柄摇杆机构。在这种机构中，当曲柄为原动件，摇杆为从动件时，可将曲柄的连续转动，转变成为摇杆的往复摆动。

        当曲柄匀速转动时，摇杆作变速摆动，而且往复摆动的平均速度是不同的。若将平均速度小的行程作为工作行程（正行程），将平均速度大的行程作为非工作行程（反行程），那么，我们把曲柄摇杆机构这种正、反行程平均速度不等的特性称为急回特性。急回特性很有用，牛头刨床、往复式运输机等机械就常常利用急回特性来缩短非生产时间，提高生产率。急回特性常用行程速比系数K（摇杆反、正行程平均速度之比）来度量。曲柄顺时针匀速转动，摇杆左右摆动（顺时针为正行程，逆时针为反行程）。我们把摇杆处于两极限位置时连杆对应位置所夹的锐角称为极位夹角。

        根据曲柄摇杆机构的运动特点，联想到使其一个摇杆延伸出去，成为拨弹连杆。从而实现，使它往复运动，对弹匣进行拨动，实现供弹过程。

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