六杆压力机运动分析与仿真

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毕业论文

1绪论1

2六杆压力机机构分析8

2．1引言10

2．1.1运动学分析的目的和意义.10

2．1.2运动学分析的方法10

2．2复数矢量法的介绍..11

2．2.1复数矢量的表示..11

2．2.2复数矢量法的分析步骤.11

2．3六杆压力机构的运动学分析..11

2．3.1六杆压力机机构原有图型与已知给定参数12

2．3.2六杆压力机机构运动学分析过程..12

2．4六杆压力机机构力学分析17

2．4.1机构力分析的目的与方法17

2．4.2六杆压力机机构力分析的过程.18

2．5应用MATLAB分析机构状态20

3.六杆压力机组成与参数.25

3．1引言.25

3．1.1机械压力机组成.25

3．1．2机械压力机主要参数.25

4.电动机选择..26

5.机械传动系统设计28

5．1引言.28

5．1.1机械传动比的分配..28

5．1.2机械传动的布置.28

5．2三角皮带轮以及飞轮的设计..29

5．2.1小带轮设计.30

5．2.2大带轮(飞轮)设计.32

5．3齿轮设计..35

5．3.1高速齿轮设计..35

5．3.2低速齿轮设计..38

5．4轴设计40

5．4.1高速轴设计.40

5．4.2低速轴设计44

5．4.3其他轴设计48

5．4.4曲轴设计..49

5．4.5连杆设计计算51

6.机身设计.52

6．1机身的设计53

6．1.1立柱与拉紧螺栓的设计计算..53

6．1.2上梁的计算.55

6．1.3底座的计算.56

6．1.4机身变形的计算..57

致谢60

1 绪论 1.1 概述锻压工业的发展主要是由于在世界范围日益要求用更难变形的材料制造越来越大和越来越复杂的锻件。由于宇航工业今后的需要，地面动力系统、喷气发动机和飞机锻件数量的增大以及在工艺上的剧烈竞争，要求不断的提高目前的工艺水平。因此，有效的利用现在的锻压设备和设计性能优越的锻压设备是必然的。由于采用现代的锻压工艺生产工件具有高效率、质量好、能量省和成本低的特点，锻压生产在工业生产中的地位越来越重要，锻压机械在机床中的比重也越来越大。虽然采用锻压机械进行锻压生产只有百余年的历史，但锻压机械在整个金属加工设备生产中占 18-30%，金额占20-40%。在锻压机械中，又以曲柄压力机最多，占一半以上。用曲柄压力机可以进行冲压和模锻等工艺生产，它广泛用于汽车、农业机械、电器仪表、国防工业以及日用品等公益生产部门。随着工业的发展，曲柄压力机的品种和数量越来越多，质量越来越高，压力越来越大。它在机械制造工业以及其他工业的锻压生产中作用越来越显著。例如，冷挤压工艺是一项新兴工艺，用冷挤压生产的零件表面粗糙度小，尺寸精度高，直径为20-30mm 的零件其公差范围可控制在 0.015mm 以内，因此，所生产的零件不需要进行或少量进行切削加工即可使用。大大提高了生产率，并节约了原材料。随着冷挤压工艺的发展，各种类型的挤压机应运而生，正在使加工行业产生巨大变化。再加，在日用品及家用电器生产中，如果不采用高速冲压自动机，产品的成本与质量在国际市场上将失去竞争力。因此，大量制造和使用压力机，已成为工业先进国家的发展方向之一。