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    1.2.1  国外研究现状

    1.2.2  国内研究现状

    1.3  设计内容与目的

    综上所述，目前的灭火系统还是基于军用武器平台，采用的发射能源还是火药。从安全角度考虑，此系统应该采用常规能源；从快速机动的角度出发，应选用小型无人直升机载的形式。因此本文对于灭火弹民用发射平台的研究具有重要的现实意义，这也将为消防人员提高战斗力奠定基础。源]自=751-·论~文"网·www.751com.cn/

    本课要设计一种利用小型无人直升机作为平台，加装一套小型灭火弹发射装置，通过地面通信遥控操纵，实现高楼火灾的的有效消防。该发射装置采用小型高压气瓶作为动力学源，气瓶与发射装置连接，推动灭火弹出筒，并具有较小的后坐力，以确保无人机的飞行稳定性。作品关键技术在于1.灭火弹的外形设计与选材；2. 气瓶、气阀和闭气环等零部件的设计和材料选择；3.控制整个发射装置的重量；4.对目标的精确瞄准与发射。

    2  发射系统结构设计

    为了满足以上要求，发射系统发用气动发射，为了消除发射时的后坐力以满足保持无人直升机的稳定，在定向器的尾端设置一拉瓦尔喷管，这样就确定了设计的基本思路。完整的发射装置单体设计如图2-1所示。它主要包括高压气瓶，气阀，闭气环，定向器，拉瓦尔喷管等几部分。

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