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    25

    总  结 26

    致  谢 28

    参考文献 29

    附  录 30

    附录A1 30

    附录A2 31

    附录A3 32

    附录A4 33

    附录A5 34

    1 绪论

    1.1 概述

    迫击炮作为地面压制武器之一，其产生源于军队的作战实践。冷兵器时代攻城采用的抛石机，热兵器时期有了火药以后，发展成为火炮。迫击炮就是在此基础上逐渐发展起来的。具有现代意义上迫击炮，则产生于1904年日俄战争中。日军围攻俄军占领的旅顺，用士兵挖壕筑垒，逼近俄军要塞，俄军的远程火炮无法攻击距离较近的日军，轻武器又无能为力，于是俄军用47毫米口径的海军炮装在一种带车轮的炮架上，以大仰角发射超13径、长尾形的炮弹(弹重11．5公斤，弹体装药6公斤)，有力地杀伤了堑壕里的日军，这种炮虽然没有座钣，但是已具备了尾翼稳定，弹道弯曲和近战等迫击炮的基本特性，这便是最早问世的迫击炮。此后，欧美各国相继制造，迫击炮得到广泛应用。20世纪60年代后，由于科学技术的发展和生产工艺的改进，迫击炮普遍采用了新结构、新材料、新技术及配用火箭增程弹。使追击炮性能不断提高，射程、威力、射速不断增大，自行火炮、多管迫击炮、智能追击炮、多功能迫击炮等新型迫击炮也有所发展，给传统意义上的迫击炮注入了新的生机和活力[1]。在土地革命、抗日战争和解放战争时期，我国先后制造和使用了多种型号的迫击炮弹。据有关资料记载，当时国内制造的迫击炮弹有60mm、75mm、82mm、83mm、120mm、150mm 6种口径，弹种有17种[2]。目前脉冲力控制在制导弹药的应用上越来越多， 源[自[751^`论`文]网·www.751com.cn/ 其基本工作原理是控制系统根据导引头或目标探测器提供的目标位置信息， 并采用一定的控制算法控制安装在弹体周围的小型脉冲发动机点火，利用脉冲发动机产生的脉冲力对弹道进行修正，控制导弹与目标交汇[3]。采用脉冲力修正技术的迫弹，现有发射平台无需变动就可以大大提高命中精度，在战争中应用较为广泛。然而，随着迫弹脉冲控制技术的不断发展进步，相关的试验技术也在不断进步，研究的对象和内容也愈加的深入复杂，对地面模拟实验装置也提出了更高的要求。

    1.2 选题背景

    1.2.1问题的提出

    到目前为止，国内外对脉冲力控制在制导弹药的应用上越来越多。而采用脉冲发动机进行控制时，脉冲力是离散的。脉冲力控制的弹体响应与气动力控制不同，在脉冲力作用下，首先脉冲力迅速改变弹丸速度矢量，随后弹体姿态角跟随速度矢量的变化，弹体完全依靠自身的阻尼和静稳定恢复力矩稳定弹体姿态摆动。虽然脉冲力控制下的制导方式简单，但是其控制算法和控制规律较比例导引复杂。因此开展120迫弹地面模拟实验，掌握脉冲发动机工作瞬间120迫弹产生的横向速度是十分必要的。所以设计120迫弹地面模拟装置来模拟120迫弹中空中飞行的实际状态，从而实现对120迫弹脉冲发动机工作瞬间全弹产生的横向速度的测量。文献综述

    1.2.2 国内外研究状况和发展趋势

    1.3本文的主要工作

    1）基本方案构思； 

    2）支架的结构设计；

    3）驱动装置的结构设计；

    4）顶尖装置的结构设计；

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