- 上一篇：三自由度机械手改进设计+CAD图纸
- 下一篇：小型复合材料试验轧机主机设计+CAD图纸+总装图
当倒档离合器结合时，右行星排不工作，左行星排工作。此时，倒档行星架被固定，太阳轮为输入，齿圈为输出，为"倒转减速"传动方案。其传动比为i=一K。
当l档离合器结合时，左行星排不工作，右行星排工作。此时，I档齿圈被固定，太阳轮为输入，行星架为输出，为"大减"传动方案。其传动比为i=1十K。
II档离合器结合时，超越离合器的中间输入轴的动力直接经太阳轮传给II档离合器输入轴，由于II档离合器的结合，II档离合器输入轴的动力便传给II档受压盘。此时的传动比为:i=l。
在变矩器上设有分动齿轮，柴油机输出的动力直接经分动齿轮传给齿轮油泵。
2.4 ZL50装载机变速箱传动路线.
ZL50装载机变速箱共有三个档位(两个前进档和一个倒退档)，各档传动路线如下：
（1倒档
传动路线如图2.2所示。当变速操纵阀的阀杆置于倒档位置时，压力油从变速操纵阀进入变速箱箱体上的倒档进油孔，流入倒档油缸(在变速箱体上)，推动倒档活塞右移，倒档的主动摩擦片与固定在箱体上的从动摩擦片压合。
由于主动摩擦片套在行星架上，与行星架连接，而从动片与固定在箱体上的隔离架连接，因此，行星架被固定。根据倒档行星变速机构的原理，由于行星架被固定，从太阳轮传来的动力经行星轮从倒档内齿圈输出。而倒档内齿圈又与I档行星架相连，这时从倒档内齿圈的动力经I档行星架传给II档受压盘，再由II档受压盘传给输出齿轮输出。
图2.2 倒档动力传动简图
倒档的传动路线如下：中间输入轴—太阳轮—倒档行星轮—倒档内齿圈—I档行星—II档受压盘—中间输出齿轮—输出轴齿轮—前后输出轴。
(2)前进1档
传动路线如图2.3所示。变速操纵阀杆的阀杆置于l档位置时，压力油从变速操纵阀进入I档油缸，推动I档活塞左移，使I档的主动摩擦片与从动摩擦片压合。由于I档齿圈与l档主动摩擦片啮合，而I档从动摩擦片通过圆柱销与固定在箱体上的隔离架相连。所以，I档齿圈被固定，太阳轮输入的动力经I档行星轮传给I档行星架，由于I档行星架与直接档连接盘联成一体，直接档连接盘又与直接档受压盘用花键连接。因此，从I档行星架输出的动力经直接档连接盘传到直接档受压盘输出。
图2.3 前进I档传动简图
I档的传动路线如下：中间输入轴—太阳轮—I档行星轮—I档行星架直接档受压盘—中间输出齿轮—输出轴齿轮—前后输出轴。
(3)前进II档
传动路线如图2.4所示。变速操纵阀杆的阀杆置于II档位置时，压力油从变速操纵阀迸人箱体的II档进油口，流入直接档油缸，推动直接档活塞左移，使直接档主动摩擦片与从动摩擦片压合。由于II档主动摩擦片与II档输入轴连接，从动摩擦片通过圆柱销与直接档受压盘连接，而直接档受压盘又与中间输出轴齿轮连接在一起。这时II档离合器将太阳轮传来的动力，直接传至输出齿轮的，所以II档又叫直接档。
图2.4 前进II档传动简图
II挡传动路线： 中间输入轴—太阳轮—直接挡轴—直接挡摩擦片—中间输出齿轮—输出轴齿轮—输出轴。
3 设计计算
3.1 各档位的传动比计算
3.1.1 行星变速机构的工作原理
行星式变速箱是由行星排组成的，基本行星 排的结构如图3,1所示。基本行星排出太阳轮1、行星轮4、行星架3和齿圈2组成。