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涡轮-齿轮二级减速器。 图 2.1 加载机构文献综述
2.2 动力方案设计
减速器选用闭式齿轮传动，由电机和加载机构决定了减速器减速比较大，而利用蜗轮蜗 杆的大传动比可以使减速器尺寸结构紧凑，为提高承载能力和传动效率将蜗轮蜗杆传动布置 在高速级，低速级用斜齿轮传动，可提高减速器的平稳性。整体结构如图 2.2 所示。
2.3 电机选择方案
图 2.2 减速器机构简图
加载机构在工作过程中时需要对模块药盒施加静载和动载两种载荷，因此，在选择电机 时需要选择两个电机。根据目前电机总类，现提出以下几种方案：
（1）伺服电机
伺服电机能够控制速度且位置的精度十分精准，可以把电压信号变为转矩和转速来驱动 所需要控制的对象。其具有以下基于优点：
（a)能够实现位置、速度、力矩的闭环控制，具有很高的精度。
（b)抗过载的能力强，能够承受三倍于额定转矩的负载。
（c)低速运行平稳，适合用于需要高速响应的场合[6]。
（2）步进电动机 步进电动机是将电脉冲信号变换成角位移一控制转子转动的电机。每输入一个脉冲信号，
电机前进一步，因此又称为脉冲电机。步进电机相对普通电机来说，他可以实现开环控制， 即通过驱动器信号输入端输入的脉冲数量和频率实现步进电机的角度和速度控制，无需反馈 信号[7]。
根据试验装置的加载机构的要求，电机输入的转矩需要可调，且要求控制精度不高，所 承受负载不大，且伺服电机价格昂贵。因此从多方面考虑选用第三种方案，即调速电机来给 加载机构施加动力。经过比较，选用 YT 系列调速电机。来!自~751论-文|网www.751com.cn
3 电机的选择与运用
3.1 电机及调速器的选择
3.1.1 电机型号选择
（1）静载电机选择 电机所需工作功率 P为：
由于设计要求电机转速可调，所以选用 YT 系列调速电机。 主要功能及结构特点：内装速度反馈测速器，配套调速器、实现闭环速度控制。调速范
围广（50Hz 时：90~1400r/min），可实现缓慢加速、缓慢减速、快速停止、0-10V 模拟量控制。 电机如图 3.1 所示。根据电机的功率计算结果本文选用电机型号为 90YT60DV11X，其中 90 为 机座号，60 为功率代号。