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图 1.2 美国双模块装药系统及研制过程
(2)组合装药系统得到装备应用
由德国莱茵金属工业公司研制的 MTLS 的 DM 72/DM 82 式组合装药系统，到 20 世纪末 莱茵金属工业公司是真正达到工业化生产模块装药的第一个厂家[7]。自 1996 年以来，该公司
己向德国陆军交付了 100 万件模块。 模块装药已经成为武器生产强国中大口径火炮系统最优先研究和发展的项目，成为各国
发射装药研究的“热门”话题。模块化装药不仅可以避免药筒的材料浪费，还可以克服发射 时可能发生的抽壳故障问题，大幅度提高射速。通过搭配一种或几种模块药，可以实现火炮 不同的射程。
1.2.3 国外已装备模块药的结构特点论文网
(1)模块装药弹道设计通用化 各国模块装药的弹道设计均以北约联合弹道谅解备忘录为基本标准，并做到了 155 mm
火炮通用[8]。 (2)可燃容器是实现模块装药刚性化和模块化的关键技术
可燃容器是实现模块装药刚性化和模块化的关键技术，由于模块装药的形状比较复杂， 国外可燃容器的制造工艺均采用模压成型生产工艺[9]。
(3)模块装药结合方式 模块装药组合方式大致分为两大类:插接式和非插接式。从勤务使用性能、提高射击速度
和可燃容器的燃烧完全性等方面的综合分析比较，非插接式优于插接式[10]。
(4)模块装药的点传火结构 国外模块装药的点传火结构全部是采用中心传火管，美国和南非的传火管里面装的蛇形
药包袋，使模块装药瞬时、稳定的点火，实现了模块装药射击装填入膛无方向性要求，简化了发射装药的生产工艺[11]。
1.3 国内模块药研制概况
“八五”、“九五”时期，国内以现有的 GC 45-155mm 火炮作为试验手段，开展了大量基础 性、原理性研究工作，取得了阶段性成果[12]。如装药总体结构设计研究、可燃容器技术研究、 装药点传火技术研究、装药结构设计研究、装药弹道性能综合考核试验研究等。通过研究适 和于模块装药使用的、具有复杂形状的可燃容器，探索了可燃容器的配方和模压成型工艺的 各项参数，为实现装药刚性化、模块化奠定了基础。由于点传火技术是实现弹道安全、稳定 的决定因素，不仅要实现单元模块的可靠点火，还要保证模块药组合之后彼此之间的可靠传 火，因此技术实现起来有难度[13]。
国内模块装药技术研究虽然取得了突破性进展，为外贸开发和型号研制提供了比较好的 技术基础，但由于还没有进行内外弹道结合研究，距实现工程化还有相当的距离[14]。
1.4 本文讨论的主要工作
(1)研究弹药自动装装填系统的构成及工作原理，并研究分析模块药盒在火炮自动供/输 弹药机构中的受力和运动情况，并根据模块药盒的材料分析受载荷大小和运动参数。
(2)在综合研究分析模块药盒力学性能检测方法的基础上，开展模块药盒在火炮自动供/ 输弹药机构和火炮药室内静态和动态力学性能模拟检测与表征方法的研究，模拟尽可能接近 实际应用条件下的加载方式，对模块药盒在火炮自动供/输药机构中的受力情况和运动情况进 行分析，研究试验装置的设计原理。
(3)根据实验装置的设计原理进行模块药盒强度实验装置的结构设计，包括架体的设计、 加载机构的整体结构设计、各部分子机构安装位置的安排设计、开关控制装置设计等。
(4)对强度试验装置受力进行分析和计算，校核实验装置的强度，校核联接接加载力齿轮 的轴的强度，分析和计算传感器的安装位置。