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1.2 相关技术发展
为了让模块药能适应火炮发射时的高温高压，因此对模块药的强度要求就比较高。所以 就产生了许多关于测试模块药强度的装置。由于电脑技术的发展，测试模块药盒强度装置的 条件也越来越好。现在基本上全部是通过电脑分析处理数据，实时得到各项数据之间的关系。 这缩短了时间，提高了测试精度，减少了误差。现在人们通过实践已越来越认识到测试技术 的重要性，国内测试技术也有了很大的发展，现在已经基本上采用了标准化，模块化设计体 质。已经从 CAMAC,PC 总线，STD 总线向 VXI,PXI 总线发展，从堆叠式测试系统向标准化， 模块化测试系统发展，并且先后研制出国产化 VXI 模件，VXI 测试系统以及 PXI 系统，使我 国测试系统技术水平逐步进入国际先进行列。而且现在虚拟测试技术也发展起来了。通过虚 拟测试系统，可以使产品经历虚拟设计，加工，装配，使用的全过程。而通过虚拟测试系统， 可以优化，改进虚拟制造技术中有关的设计与参数。能以小代价而得出结论。而虚拟测试系 统分为虚拟仪器技术的虚拟测试与在虚拟现实环境下进行虚拟测量。前者是在一定硬件基础 上，利用计算机和软件及相应算法来代替传统测量仪表和装置；后者即是在虚拟现实环境下， 借助多种传感器和必要的硬件设备，根据具体需求，完成有关的测量任务。文献综述
1.3 主要内容
本文的主要工作分为 3 部分。
（1）对测试原理的设计。包括对测试对象的明确，对测试的要求，对测试方法的选择，以及 通过前面的步骤来挑选合适的传感器，同时还有对传感器的原理，安装方法以及使用的分析。
（2）对测试程序的编程。在这个过程中，包括 2 部分编程。一部分是对 A/D 转换器的编程， 另外一部分则是对实时显现测试数据关系的编程。同时还介绍了一些编程要求，以及我们测 试时候的算法流程，还有就是对 Matlab 的使用。
（3）对试验装置进行模拟测试。通过已知条件，模拟一些数据，然后对这些数据进行编程， 得出一些模拟图像。如 F-S 图，v-t 图以及 a-t 图。通过这些图像，得出一些基本函数。
本科毕业设计说明书
2 测试原理设计
测试装置的力，位移，速度，加速度，需要运用到许多的测试装置，并且还有各种不同 的方法，所以需要对测试原理进行研究。
2.1 测试对象
要测试的对象分为两部分。第一部分为夹持装置以及夹持装置所产生的力，还有用不同 力夹持模块药时模块药产生的形变。第二部分是模拟模块药在药室中的推动过程中的速度与 加速度。
图 2.1 测试对象图
测试的具体对象如上图。测试的是 A 处板块通过连杆向 C 板块移动时对模块药产生的夹 持力，还有板块移动的位移。另外还要测试的则是测量 B 处推板的速度以及加速度。
2.2 测试要求
测夹持力的时候，力是通过电机转动带动齿条往前移动而产生的。因此应变片贴的位置 要是在挡板的最大应力处。而且因为夹持板移动速度比较慢，所以选择位移传感器的时候要 选择精度比较高的。在测试速度与加速度的时候，也因为速度比较慢，所以需求精度也要高。 由这些要求选出适合我们的传感器。来!自~751论-文|网www.751com.cn
2.3 方法选择
测夹持力选择通过用应变片来感知应力然后测试力。这样既能保证夹持力的实时采集， 又能保证测量的精度。而测位移的时候，直接采用了激光位移传感器，这样既能保证数据的 实时性，又能保证数据的准确性。同理，选择速度传感器的时候也是直接选用了激光速度。 而选择加速度传感器与应变片一样，都是采用间接测量的方法来采集。