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    本文以130J榴弹炮平衡机为研究对象，查阅国内外关于火炮平衡机的介绍，阐述榴弹炮，平衡机的分类和平衡机的工作原理，根据平衡机的设计以及优化原理原理,在给定初始条件的基础上，参考130J以及155榴弹炮的一些结构参数，初步设计计算，优化得到满足要求的平衡机的一些基本参数,然后运用MATLAB/Simulink建立9702
      130J Balancing Machines Devices To Improve the Design   
    Abstract
    130J the howitzer balance machine, check the introduction of artillery balancing machines at home and abroad on the howitzers, the classification of balancing machine and balancing machine works, according to the design of the balancing machine and the principle of optimality principle, the given initial conditions on the basis of, reference 130Jand 155 howitzers of some structural parameters, preliminary design calculation,optimizing get to meet the requirements balanced machine of some basic parameters,then the use of MATLAB / Simulink to establish anti-sit devices sit movement mathematical model, using MATLAB / Simulink .The simulation environment simulation module dynamics simulation, analysis and simulation results, compared with the ideal situation, to adjust the size of the balancing machine, adjusting the structure parameters.
    Keywords Balancing Machine   Optimization  MATLAB/Simulink  mathematical model  simulation  analysis and comparison of the size
    目   录
    1 引言    1
    1. 1火炮的发展    1
    1.2榴弹饱筒介    2
    1.3平衡机简介与平衡机分类    2
    1.4滚动螺旋简介    5
    1.5平衡机的传动机构    6
    1.6 平衡机的传动的几何关系    6
    2 平衡机的设计与计算    9
    2.1起落部分对于耳轴的重力矩的计算    9
    2.3平衡机抗力和压力规律    13
    3 平衡机的改进设计分析    17
    3.1 需达到的目的    17
    3.2平衡机抗力和压力规律    21
    3.3抗力力矩和剩余力矩的计算    24
    4 平衡机参数调整    26
    4.1调整后平衡机工作参数计算    26
    4.2  调整平衡机工作参数    28
    结论    30
    致 谢    31
    参考文献    32
    1 引言
    1. 1火炮的发展
    火炮的发展从华夏古战场的抛石机，到宋代用火药发射的火铁，到现代火炮的多种多样，已经经历了非常长的时期。15世纪在欧洲的德国和意大利出现了最早的榴弹炮，到16世纪中期，各国普遍采用身管较短的滑膛榴弹炮来发射球形爆炸弹，17世纪末，榴弹炮已在欧洲大多数国家中装备使用，并用于野外作战，到19世纪，榴弹炮山前装滑膛炮改为后装线膛炮，相应的球形爆炸弹变成了有弹带的长圆柱形弹丸20世纪初，身管火炮有了重大发展，一般105mm榴弹炮射程为6000m,150mm榴弹炮射程为7000m，第一次世界大战中许多国家竞相装备和使用了榴弹炮。20世纪30年代，火炮性能进一步得到改善，通过改进弹药、加长身管和采用开脚式大架等途径提高了火炮射程和机动性。比如，重型榴弹炮射程增大到15000m左右。40年代，各国火炮发展很快，新的火炮不断出现，火炮性能也有明显提高,比如，美国研制出了M101式105mm榴弹炮和M141式155mm榴弹炮、M7式105mm自行榴弹炮，苏联也研制出了M1938式122-榴弹炮。第二次世界大战中榴弹炮的身管长已达2030倍口径，初速达63m/s，最大射程为18100m，最大射角为+650。60年代，美国等西方国家在既打核大战又打常规战的战略思想指导下，加强了地面压制火炮，尤其是155mm火炮的发展，在此期间，美国特别强调减轻火炮重量，以便提高战略机动性。随着牵引榴弹炮的轻型化，自行榴弹炮也实现了空运化。70年代至今，各国火炮的发展非常活跃。除美、苏两国进一步加强其野战火炮的发展外，其他国家也纷纷研制自己的火炮，出现了不同型号的新榴弹炮。美国及其他西方国家主耍是发展155mm榴弹炮。身管长为3945倍口径，有的可达52倍口径，发射普通榴弹的最大射程达24000m，发射火箭增程弹达30000m，发射底部排气弹可达39000m，如美国的M198式155mm,奥地利的GHN45式155mm,新加坡的ODE FH88或155mm牵引榴弹炮以及法国的GCT式155mm,南非的G6式155mm自行榴弹炮等。
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