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    摘要本文介绍了力矩电机的特点和在国内外的发展以及小型火箭炮发射平台的用途。结合课题要求，系统全面地给出了一种力矩电机驱动转动平台的方案设计，包括电机选取、确定高低机和方向机传动方式，和进行分析计算。在对火箭发射系统的总体分析和对理论基础的掌握的前提下，设计了包括高低机与方向机的传动方式，箱体和底座等总体结构。再根据不同的设计准则确定主轴、法兰、端盖等结构参数，并选择轴承、螺栓及垫圈等标准件。最终要使设计出来的平台能实现火箭炮发射箱在方位和俯仰方向的运动过程，并达到课题要求的高低射界和调炮速度。9988
    关键词  力矩电机   发射平台   总体设计   分析计算
    毕业设计说明书（论文）外文摘要
    Title  The Design of A Small-size Rotating Platform Driven By Torque motor                                                 
            
    Abstract
    This paper introduces the motor torque characteristics and development at home and abroad as well as small rocket launch platform use. Combined with the requirements of the subject, systematically presents a torque motor to drive the rotating platform design, including the selection of the torque motor, determine the transmission mode of elevating machine and direction machine , and make analysis and calculation. After doing the analysis of overall structure of the rocket launcher and knowing the basic theory of it, I designed elevating machine and direction machine transmission box and the base, and the overall structure. According to the different design criteria to determine the main shaft, flange, an end cover structure parameters, and the selection of bearings, bolts and washers and other standard parts. Eventually to design out of the platform can realize the rocket launcher in the azimuth and elevation direction of motion process, and achieve the requirements of the subject 's height angle and rotational speed.

    Keywords   Torque motor       Launch platform    Overall design     Analysis and calculation
    目次
    1 引言    2
    1.1 力矩电机概述    2
    1.2 转动平台概述    3
    1.3 设计软件的应用    5
    2 高低机的总体设计    6
    2.1 高低机传动方式设计    6
    2.2 电机的选取    7
    2.3 主轴结构设计    10
    2.4 法兰结构设计    17
    3 箱体的总体设计    19
    3.1 轴承盖结构设计    19
    3.2 箱体结构设计    20
    4 方向机的总体设计    21
    4.1 方向机的选取    21
    4.2 底座部分设计    22
    5 总装配    27
    结论    29
    致谢    30
    参 考 文 献    31
    1  引言
    随着技术的发展和战争的结束，火箭炮塔转动平台技术有了长足的发展和应用。从老式的人工机械驱动到机电型、液压型、以及液压机电混合型驱动，从军工专用到民用（炮塔到转塔、多轴转台、云台等）。炮塔转台技术经历了漫长的发展阶段。[1]至今，这项技术已经在国民经济生活的各个领域发挥了巨大的作用：如，雷达天线的转台、先进技术领域里的机械手、摄像用的云台等等。[2]
    本次对平台的设计与以往不同之处在于选取了力矩电机作为输出电机。力矩电机是一种具有软机械特性和宽调速范围的特种电机。这种电机的轴不是以恒功率输出动力而是以恒力矩输出动力。本设计完成了一个以力矩电机作为动力源，能实现方向回转和高低俯仰功能的小型转动平台设计。
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