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    2.确定角加速度
    根据设计要求，高低调炮速度 ，高低加速时间 。
    取加速时间 ，取角速度 ，
     3.确定惯性力矩  
    4.确定摩擦力矩
        耳轴支反力     
        耳轴轴承直径暂取
        本次设计选取的是深沟球轴承，计算时滚动轴承摩擦系数
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