3.2 设计方案拟定
针对该制件小而且复杂特点,现制定如下两种方案:
方案一:用带孔的传送带,孔的大小和制件底面圆弧状的大小差不多。
整个过程分三个工作位置:
第一工位:气缸推动工件至第一位置待用;
第二工位:当工件运动到这个工位时,停留一段时间间隙。由真空吸附到制件上,带动制件慢慢旋转,旋转的同时传感器信号在指定的位置让其停下来,通过底面带槽的圆弧让制件保证运动到下一工位时不动。达到定向的目的。
第三工位:到第三位置间隙时,由机械手臂搬运制件离开传送带。
整个过程都需要电机和自动化控制系统的相互配合实现。
方案二:不用传送带输送制件,第一步由气缸推动制件到指定位置,第二步在这个指定位置上进行真空吸附制件,通过传感器的相互作用让制件达到预定的方向,第三步由下面的带槽圆柱固定制件,最后由搬运手臂搬离制件,等待下一个工件到来,重复此操作。
方案分析比较: 通过这两个方案的比较,可以发现第一种方案比第二种方案更具优越性,但各部分之间的衔接完全和传送带输送频率有关,而且这样的传送带只能单独制作,经济成本较高;第二种方案看似不如第一种方法简洁,但经济性能高,可操作性大。
综上所述,选用方案二合适。
4 毕业设计(论文)内容
4.1 基本内容
设计中要求通过资料调研来论证和确定后视镜盖板的认面及搬运机构的总体方案,掌握此功能定向设备的工作原理和运动方式,熟悉其构造和工作情况。运用所学的专业知识,对定向机构、驱动机构、真空等进行确定,进行后视镜盖板的认面及搬运机构设计、自动送料机构设计和定向结构设计,绘制装配图和主要零部件图,按学校规定完成图纸量和设计说明书。
4.2 重点内容
此课程设计中既要保证各部分运作正常,又要兼顾各部分间的联系,让整个系统在自动化的操作过程中平稳稳定的进行。
4.3 难点内容
根据这个课题设计的内容,难点在于解决如何定向的问题,即让处于任何位置的制件通过控制其旋转达到指定方向。
5 工作进度安排
5.1 开题报告(3月7号前完成)
交开题交流讨论记录表、外文资料翻译初稿。
根据设计课题,分析制品技术要求,测绘并完善制品零件图;
分析、比较并拟定制品成型工艺方案及机架结构方案,完成开题报告;
查阅与设计内容相关的中、外文文献资料,进一步熟悉课题,明确整个设计流程,包括设计思路、原理、步骤,为制图做准备工作;
5.2 基座框架三文图(3月10号~3月14号)
完成毕业实习报告,完成自动化分析与设计,细化机架结构方案设计,绘制基座框架草图。
5.3 初步绘制装配图(3月15号~3月28号)
完成外文文献资料翻译;
论证完善机架方案设计;
设计机架结构,绘制结构装配图,并进行有关工程计算、校核;
中期检查。
5.4 初步绘制零件图(3月29号~4月11号)
完成机架结构装配图;编写毕业设计说明书;
完成机架主要零件图、加工工艺规程;
5.5 初步完成设计任务(4月12号~5月1号)
完成毕业设计说明书(论文);
上传全部毕业设计资料(电子版)。
5.6 设计后期任务(5月2号~6月13号)
提交全部设计资料,接受指导教师的审核、评阅,修改、完善毕业设计。重新上传全部毕业设计资料。
根据评阅教师的审核意见,进一步修改、完善毕业设计;重新上传全部毕业设计资料;打印设计图纸和说明书等;准备毕业设计答辩。
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