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1、课题目的及意义完成小型零件浸涂机的计算机辅助设计，包括结构设计、计算和主要零件的验算。综合运用过去所学理论知识，提高理论联系实际和综合分析能力，培养机电一体化设备的设计、加工等能力。 20353
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2项目背景及开题依据
随着科技的发展和经济的进步，中国正逐步成为全球制造业的基地，在世界经济稳步发展的今天，我国制造业有了新一阶段的发展目标。
在CAD/CAM技术的飞速发展的今天，软件、硬件水平的进一步完善，为制造工业提供了强有力的技术支持，使得零件行业迅速发展，同时为零件涂漆显的尤为重要。为企业的产品设计、制造和生产水平的发展带来了质的飞跃，已经成为现代企业信息化、集成化、网络化的最优选择。目前国内外CAD/CAM的软件都十分成熟，国外有PROE，UG，CATIA等，国内软件有CAXA等。
近年来国内对零件的需求呈大幅增长趋势，促进了零件行业的迅猛发展，生产零件铸坯的工厂由于铸造零件制作效率非常高，但是在铸造完成后，工作表面的上涂料工序还基本采用手工施涂，劳动强度大，单件操作速度缓慢，远远赶不上批量零件的生产节拍，也会产生涂覆不匀的问题。极需探索和研究一种小型零件浸涂机及其控制系统以期能解决这一问题。
3、课题调研
根据调研的情况和题目的设计要求对其进行文献综述，具体如下：
3.1通常的浸涂
涂料方式较多，需要根据涂料种类选择。浸涂方式现在在零件涂装上应用较少，但不是完全被取代。有一些较小零部件，不适用于喷涂。为了提高效率，一般还是选择通过浸涂涂装。涂料工程师在遇到客户提出浸涂要求，就要对浸涂涂装方式熟悉了，以便自己的产品能够适用。下面就由涂料工程师介绍一下浸涂涂装的方法和技巧。
(1)漆膜的厚度主要决定于物体提升的速率以及漆液的粘度。在按上述要求控制了漆液的粘度后，按照漆膜30um左右的最大限度，根据不同的设备，实验确定合适的提升速率。按此速率均匀地提升被涂物件。提升速率快，漆膜薄；提升速率慢，漆膜厚且不均匀。
（2）浸涂操作有时造成被涂上、下部的漆膜具有厚度差异，尤其是在被涂物的下边缘出现肥厚积存。为提高涂层的装饰性，在小批量浸涂时用刷子手工除掉多余积存的漆滴，也可用离心力或静电引力设备除掉这些漆滴。
（3）大型物件浸涂后，应待溶剂基本挥发后再送入烘房。检查时以较厚涂装部位的涂料不粘手，无手指印为准。
（4）不断注意涂料粘度的测定，每班应测定1~2次粘度，若粘度增高超过原粘度的10%，就应及时补加溶剂。添加溶剂时，应停止浸涂作业，搅拌均匀后，测定粘度，然后再继续作业。
（5）应注意被涂物件的装挂。预先通过试浸来设计挂具及装挂方式，保证工件在浸涂时处于最佳位置。被涂物的最大平面应接近垂直，其他平面与水平呈10°~40°角，使余漆的涂装面上能够较流畅地流尽，尽量不产生兜漆或“气包”现象。
（6）为防止溶剂在车间内的扩散和尘埃落入漆槽内，浸漆槽应保护起来。作业以外时间，小的浸漆槽应加盖，大的浸漆槽需将涂料排放干净，同时用溶剂清洗。
（7）对于溶剂型浸涂漆，加强通风设备，防止溶剂蒸气的危害；注意防火措置的安排和定期检查。
3.2 双缸同步控制
双缸同步提升电液系统建模和控制，提出一种两级非线性控制算法。该控制器的外环级采用一个线性多输入多出的鲁棒控制器, 用于获得双缸运动同步控制所需的各缸期望负载压力: 内环级采用两个基于扰动估计观测的单输入单输出液压缸非线性压力控制器, 用于在有扰动情况下实现对每个提升缸期望负载压力的精确跟踪控制。从而实现同步控制。