菜单
  

    (电机若选100W,则为29倍,考虑到合理性,预选200W电机)
    (7)最高速度
     ×加速时间× 匀速时间× =移动距离
     ×0.2× 4× =2.1
    得 0.5 m/s
    (8)转速 要换算成N[r/min],滚珠丝杠转一圈的导程 =0.02m
      N=0.5/0.02=25 r/s=25×60=1500 r/min < 3000r/min(200W电机的额定功率)
    (9)计算转矩
    移动转矩         = ( )= (0.1×9.8×5+0)=0.017N•m
    加速时的转矩     =  +  
    =  + 0.017 = 0.144 N•m

    减速时的转矩     =  -  
    =  - 0.017 = 0.110 N•m
    (10)确认最大转矩
             0.144 N•m < 1.91 N•m(200W电机的最大转矩)
    (11)确认有效转矩
            = 
               = 
    = 0.038 N•m < 0.64 N•m (200电机的额定转矩)
    (12)根据以上计算可知转矩虽有较大余量,但根据惯量比选择200W电机。
    松下伺服电机  
    型号:MSMD022P1
    电压200V
    额定功率:200W
    额定转速:3000 rpm
    编码器规格:5线制,2500 p/r
    松下伺服驱动器
    型号:MADDT1207
    类型:A型
    输入电源:单向200V
    2、电动缸的初步选择
    对于码垛机器人单元的垂直滑台和水平滑台的驱动,选取电动缸将伺服电机的旋转运动转换成直线运动,同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制,精确转数控制,精确扭矩控制转变成-精确速度控制,精确位置控制,精确推力控制,由此实现码垛的精确作业。
  1. 上一篇:丙酮填料塔设计开题报告
  2. 下一篇:大学教学楼建筑结构设计开题报告
  1. 电路接插件质量自动检测系统设计开题报告

  2. 冲压板件轮廓自动检测系统设计开题报告

  3. 数控机床自动上料机构及...

  4. 自动热熔成型装置的设计开题报告

  5. 露天伸缩式立体车库设计开题报告

  6. 无线射频通讯的公交车自...

  7. 双通道条烟自动开装箱机...

  8. 中考体育项目与体育教学合理结合的研究

  9. 电站锅炉暖风器设计任务书

  10. java+mysql车辆管理系统的设计+源代码

  11. 十二层带中心支撑钢结构...

  12. 杂拟谷盗体内共生菌沃尔...

  13. 大众媒体对公共政策制定的影响

  14. 乳业同业并购式全产业链...

  15. 当代大学生慈善意识研究+文献综述

  16. 河岸冲刷和泥沙淤积的监测国内外研究现状

  17. 酸性水汽提装置总汽提塔设计+CAD图纸

  

About

751论文网手机版...

主页:http://www.751com.cn

关闭返回