菜单
(电机若选100W,则为29倍,考虑到合理性,预选200W电机)
(7)最高速度
×加速时间× 匀速时间× =移动距离
×0.2× 4× =2.1
得 0.5 m/s
(8)转速 要换算成N[r/min],滚珠丝杠转一圈的导程 =0.02m
N=0.5/0.02=25 r/s=25×60=1500 r/min < 3000r/min(200W电机的额定功率)
(9)计算转矩
移动转矩 = ( )= (0.1×9.8×5+0)=0.017N•m
加速时的转矩 = +
= + 0.017 = 0.144 N•m
减速时的转矩 = -
= - 0.017 = 0.110 N•m
(10)确认最大转矩
0.144 N•m < 1.91 N•m(200W电机的最大转矩)
(11)确认有效转矩
=
=
= 0.038 N•m < 0.64 N•m (200电机的额定转矩)
(12)根据以上计算可知转矩虽有较大余量,但根据惯量比选择200W电机。
松下伺服电机
型号:MSMD022P1
电压200V
额定功率:200W
额定转速:3000 rpm
编码器规格:5线制,2500 p/r
松下伺服驱动器
型号:MADDT1207
类型:A型
输入电源:单向200V
2、电动缸的初步选择
对于码垛机器人单元的垂直滑台和水平滑台的驱动,选取电动缸将伺服电机的旋转运动转换成直线运动,同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制,精确转数控制,精确扭矩控制转变成-精确速度控制,精确位置控制,精确推力控制,由此实现码垛的精确作业。
共6页:
上一页
1
2
3
4
5
6
下一页
上一篇:
丙酮填料塔设计开题报告
下一篇:
大学教学楼建筑结构设计开题报告
电路接插件质量自动检测系统设计开题报告
冲压板件轮廓自动检测系统设计开题报告
数控机床自动上料机构及...
自动热熔成型装置的设计开题报告
露天伸缩式立体车库设计开题报告
无线射频通讯的公交车自...
双通道条烟自动开装箱机...
中考体育项目与体育教学合理结合的研究
电站锅炉暖风器设计任务书
java+mysql车辆管理系统的设计+源代码
十二层带中心支撑钢结构...
杂拟谷盗体内共生菌沃尔...
大众媒体对公共政策制定的影响
乳业同业并购式全产业链...
当代大学生慈善意识研究+文献综述
河岸冲刷和泥沙淤积的监测国内外研究现状
酸性水汽提装置总汽提塔设计+CAD图纸
主页
计算机
机械
自动化
关闭菜单
栏目
毕业论文
计算机论文
经济论文
生物论文
数学论文
物理论文
机械论文
新闻传播论文
音乐舞蹈论文
法学论文
文学论文
材料科学
日语论文
英语论文
化学论文
自动化
管理论文
艺术论文
会计论文
土木工程
电子通信
食品科学
教学论文
医学论文
体育论文
论文下载
研究现状
任务书
开题报告
外文文献翻译
文献综述
范文
菜单
毕业论文
刷新
分享
收藏
关于
关闭
关闭
分享本页
返回
关闭
暂无收藏
全部清除
关闭菜单
About
751论文网手机版...
主页:
http://www.751com.cn
关闭
返回