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       (1)直线电阻位移传感器
        直线位移传感器的功能在于把直线机械位移量转换成电信号。为了达到这一效果,通常将可变电阻滑轨定置在传感器的固定部位,通过滑片在滑轨上的位移来测量不同的阻值。传感器滑轨连接稳态直流电压,允许流过微安培的小电流,滑片和始端之间的电压,与滑片移动的长度成正比,从而可以准确的测量位移值。
       (2)激光测距传感器
        激光三角法位移测量的原理是,用一束激光以某一角度聚焦在被测物体表面,然后从另一角度对物体表面上的激光光斑进行成像,物体表面激光照射点的位置高度不同,所接受散射或反射光线的角度也不同,用CCD光电探测器测出光斑像的位置,就可以计算出主光线的角度,从而计算出物体表面激光照射点的位置高度。 当物体沿激光线方向发生移动时,测量结果就将发生改变,从而实现用激光测量物体的位移。
               
     图3.7 激光测距传感器原理图
       (3)光纤光栅传感器
    光栅位移传感器的工作原理,是由一对光栅副中的主光栅(即标尺光栅)和副光栅(即指示光栅)进行相对位移时,在光的干涉与衍射共同作用下产生黑白相间(或明暗相间)的规则条纹图形,称之为莫尔条纹。经过光电器件转换使黑白(或明暗)相同的条纹转换成正弦波变化的电信号,再经过放大器放大,整形电路整形后,得到两路相差为90°的正弦波或方波,送入光栅数显表计数显示位移结果。
    光纤光栅传感器的特点:
    ① 抗电磁干扰:一般电磁辐射的频率比光波低许多,所以在光纤中传输的光信号不受电磁干扰的影响。
    ② 电绝缘性能好,安全可靠:光纤本身是由电介质构成的,而且无需电源驱动,因此适宜于在易燃易爆的油、气、化工生产中使用。
    ③ 耐腐蚀,化学性能稳定:由于制作光纤的材料一石英具有极高的化学稳定性,因此光纤传感器适宜于在较恶劣环境中使用。
    ④ 体积小、重量轻,几何形状可塑。
    ⑤ 传输损耗小:可实现远距离遥控监测。
    ⑥ 传输容量大:可实现多点分布式测量。
    ⑦ 测量范围广:可测量温度、压强、应变、应力、流量、流速、电流、 电压、液位、液体浓度、成分等。
    光纤光栅传感器与传统的应变片相比优点如下:
    (3)光纤光栅传感器采用波长编码,可以在一根光纤上串联多个传感器,容易组网。
    (4)光纤光栅传感器和分析仪器之间采用的是光纤连接,信号不受电磁干扰。
    (5)光纤光栅传感器主要材料是石英,更适合在恶劣腐蚀环境中使用。
    (6)使用寿命长,可达15年以上。
    综合位移传感器在测试系统中所起到的作用,初步衡量选取光纤光栅传感器作为位移传感器,用以测量压下机构在轧制过程中的移动距离。

    3.2.3 轧辊扭矩传感器的选择与设计方案
        扭矩传感器是能感受力矩并转换成可用输出信号的传感器。涉及机械、电子、磁等多个方向,广泛应用在石油、化工、钢铁、机械加工、汽车制造、标准力矩测量等领域。轧辊扭矩传感器安装在联接轴与工作轧辊之间,测试系统中主要用以测量负载力矩。
       (1)电位计式扭矩传感器
        电位计式扭矩传感器主要可以分为旋臂式、双级行星齿轮式、扭杆式。其中扭杆式测量结构简单、可靠性能相对比较高,在早期应用比较多。
        扭杆式扭矩传感器主要由扭杆弹簧、转角/位移变换器、电位计组成。扭杆弹簧主要作用是检测司机作用在方向盘上的扭矩,并将其转化成相应的转角值。转角/位移变换器是一对螺旋机构,将扭杆弹簧两端的相对转角转化为滑动套的轴向位移,由钢球、螺旋槽和滑块组成。滑块相对于输入轴,可以在螺旋方向上移动,同时滑块通过一个销安装到输出轴上,可以相对于输出轴在垂直方向上移动。因此,当输入轴相对于输出轴转动时,滑块按照输入轴的旋转方向和相对于输出轴的旋转量,垂直移动。当转动方向盘的时候,扭矩被传递刊扭力杆,输入轴相对于输出轴方向出现偏差。该偏差使滑块出现移动,这些轴方向的移动转化为电位计的杠杆旋转角度,滑动触点在电阻线上的移动使电位计的电阻值随之变化,电阻的变化通过电位计转化为电压。这样扭矩信号就转化为了电压信号。
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