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方案2 通过对电动缸本身加速度 进给力等各项数据配合相应电动机,得到可靠规格的行程选择,在可靠范围内选择一个行程。
4.62 电动缸定位精度
方案1让电动缸先运动到一定位置,应用光栅尺的反馈脉冲记录这个坐标的位置,然后再让电动缸运动到相同位置并记录,算出两者差值。。
方案2 使用位移传感器。
4.63电动缸最大进给力
方案1 把伺服模拟信号输出口设置为转矩输出,通过A/D转换输出运动控制卡的通口I/O,用程序求其最大值,再通过计算把力矩换算为进给力。
方案2 力传感器
4.7考虑各方面因素 节省,压缩电动缸成本
方案1 选用较为简单,可靠的内部传递结构。各种其他部件,材料,系统结构的筛选,产地,质量的考量。列如电机可以选择国产电机 安装部件,导向滑块等可以自己研究制作。
4.8考虑炒菜机应用 配合炒菜锅运动,电动机位置放置,转动角度,本身重量设计。
方案1 合理分析计算炒菜机系统的运动范围,结合同一个相关课题的同学得到的各种数据确定电动机放置的具体位置,同时尽量减轻电动机的重量,减少电动机的体积。然后,确定电动机末端固定支架的旋转范围。
方案2 观察市面上已有的炒菜机,学习,了解,借鉴其已有的运动形式和运动轨迹。对于自己电动缸的各种性能进行改进。
5参考资料
机械工程师手册 第二版 北京 机械工业出版社
机械加工工艺师手册 北京 机械工业出版社 杨叔子
机械设计手册 北京 机械工业出版社 曲彩云
机械制造技术基础 北京 机械工业出版社 袁绩乾
机械电气自动控制 重庆 重庆大学出版社 陈远龄
微型
计算机
接口技术 重庆 重庆大学出版社 吴延海
DMC5480运动控制卡用户手册 深圳 雷赛科技有限公司
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