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课题综述及研究意义矿用支架作为煤矿综合机械化采煤的主要支护设备，在煤炭生产中有着非常重要的地位。它能可靠而有效地支撑和控制工作面的顶板，隔离采空区，防止矸石进入回采工作面和推进输送机。它与采煤机配套使用，实现采煤综合机械化，解决机械化采煤工作中顶板管理落后于采煤工作的矛盾，进一步改善和提高采煤和运输设备的效能，减轻煤矿工人的劳动强度，最大限度保障煤矿工人的生命安全。在当前煤矿安全日益受到社会各界普遍重视的形势下，作为煤矿综合机械化采煤主要支护设备的矿用支架的质量显得格外重要，因此矿用支架生产企业越来越注重产品的性能测试，不仅包括新品出厂，而且包括设备大修，同时，作为产品性能和质量检验的加载台是矿用支架在出厂前或文修后进行检验的试验设备，主要对支架的密封性安全阀的开启压力及整机的强度和寿命等进行试验，从而确保矿用支架的质量和煤矿安全。为满足矿用支架试验要求，必须提高矿用支架加载台控制系统的同步控制性能(例如四个升降油缸的同步性）。32072
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液压支架的研发速度迅猛,使得液压支架加载台的设计制造滞后于液压支架的发展,近些年来液压支架生产厂家加大了对液压支架加载台的投入和研发力度,如北京煤矿机械有限公司生产的26000KN液压支架加载台已投入使用;山西滁安煤机厂的26000KN和山东塔高厂的30000KN液压支架加载台也正在设计制造中。目前,液压支架加载台发展滞后的情况正得到有效改观。目前,国内大型液压支架生产厂已建成一批承载力在20000KN以上的加载台。具有代表性的是:2006年山西平阳重工机械有限责任公司建成承载能力25000KN的加载台,最大试验高度6.0m和中煤北京煤矿机械有限责任公司2010年建成26000KN的加载台,最大试验高度7.5m;其他一些矿务局煤机厂也在加紧步伐,如山东塔高厂正在设计制造的30000 KN支架加载台,山西滁安煤机厂正在设计制造26000KN支架加载台。可以预见,在最近几年内,承载力在20000KN以上的加载台将在各大液压支架生产厂普及。国外液压支架加载台发展已滞后于国内,目前国外加载台典型代表为德国DBT公司和美国匹兹堡的液压支架试验设备,其中德国DBT公司的液压支架试验设备代表了国外的最高能力:最大垂直承载能力20000KN,水平加载能6000KN ,试验高度<6m。一般采用四个升降油缸同步运动实现移动梁上下移动，调整加载台移动梁与底座之间的距离。本设计中的加载台参数为：论文网
加载台有效加载空间（长*宽*高）=5500mm*2600mm*7500mm；
加载台移动梁重量：80t；
适用环境温度：0～40℃，湿度：10%~85%RH。
压力测量精度：0. 25%FS，分辨率：0.01MPa。
位移测量精度：0. 25%FS，分辨率：0.1mm。
油泵站压力：额定流量40L/min,最大压力31.5MPa。
液压支架加载台包括加载框架、液压系统（含加载框架控制系统、被试支架试验系统两部分）、电气控制系统、电视监控系统、计算机测控系统。加载台液压系统是由液压泵站、升降油缸、充液阀、压机控制阀块、推拉缸及控制阀块等组成，配有计算机控制及数据管理系统，可以根据设定自动对被试支架进行加压、卸压、保压、压力采集和
分析等功能，自动形成试验报告。加载台液压系统中由电磁比例方向阀控制加载台升降油缸的速度，使4 个油缸平稳同步升降，驱动加载台上下移动，运动到液压支架试验要求的加载高度。插拔销液压控制回路由电磁换向阀控制插拔销油缸的伸出和缩回， 油缸活塞杆带动插拔销的插入和拔出。
矿用支架加载台综合应用了机械电子、计算机、自动控制、液压伺服等多方面的工程技术。其中，实现支架加载台活动平台移动的液压缸同步控制在整个系统中占据着重要的地位，也是整个系统实现的难点和关键。