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    二、毕业设计(论文)工作实施计划
    (一)毕业设计(论文)的理论分析与软硬件要求及其应达到的水平与结果
    理论分析:
    理论部分首先介绍矢量控制的基本思路,三相异步电动机在不同状态下的数学模型,坐标变换的原理,以及在不同状态下的变换矩阵。其主要包括3s/2s变换及其逆变换,2s/2r变换及其逆变换,3s/2r变换及其逆变换。还有SVPWM技术,其基本原理和算法的实现。其次重点介绍了遗传算法以及粒子群优化算法的原理和它们参与到PI调节器参数优化的过程。最终构建按转子磁场定向的矢量控制系统,磁链观测模型,转矩、磁链、转速PI调节器的模型等。

    软硬件要求:

    硬件部分采用TI公司生产的TMS320F28335型DSP为控制芯片,强电环节的主电路采用交-直-交的电压型逆变器,包含整流,滤波和逆变过程,弱点环节包括检测电路、保护电路,通信电路和辅助电源电路等电路。软件设计部分,采用模块化设计,主要包括主程序和SVPWMZ中断程序。
    利用MATLAB/Simulink软件建立基于SVPWM的按转子磁场定向的矢量控制系统的仿真模型图,设置不同模块图的参数,利用智能控制算法优化后,其仿真结果与传统方法的仿真结果的对比以及分析,可以发现,优化后的系统性能明显的提高。
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