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    一、课题综述研究意义近几年来,自动化工业快速发展,自动生产线也得到了稳快速提升,机械臂在自动化的生产线和物料的装配搬运上也得到了越来越多的发展和应用。现在已经被广泛的应用在机械加工方面、汽车加工方面以及货物搬运方面等,并且在航空航天方面、生物科技方面等领域内也得到了相当大的重视。可说现在机械臂的应用已成为自动生产中不可缺少的一员。34567
    机械臂在生产生活中主要包括以下几个优点:
        1、机械臂在生产中可克服高压环境、高温环境、有毒性环境、放射性环境、污染性环境等恶劣环境来进行工作,解放了生产力,减少了危险的发生。
        2、机械臂在生产中代替人们进行工作提高生产效率以及产品的精确度。论文网
        3、机械臂的快速发展也加快了自动化生产的发展,提高了生活水平。
    二、课题拟采取的研究方法和技术路线
        设计中以气压的传动控制和PLC系统控制的机械臂的物料装配与搬运为对象,用传感器确定是否有物料和用限位开关来定位机械臂运动大位置。论文研究的机械臂分为手动和自动两种方式方式。手动操作方式指的是通过按钮来使机械臂完成要求的动作。自动操作方式自动的,当按下开始按钮后机械臂自发地完成规定动作。本次设计中主要是研究了机械臂在物料的装配和搬运上的运用,我把它分成两个部分即装配部分和搬运部分。本论文中的机械臂是采用PLC控制,以气压来驱动的。转动气缸来决定机械臂的左旋转和右旋转,通过水平气缸的运动来实现机械臂的水平伸出以及水平缩回,通过改变垂直气缸的运动来改变机械臂的垂直下降和垂直上升。两位(即开与关)五通道的电磁阀。
    三、主要参考文献
    [1]张萍萍.基于PLC的气动机械手控制系统设计[D].电子科技大学优秀硕士论文,2013.
    [2]汤自春.PLC 原理及应用技术[M].北京:高等教育出版社,2012.
    [3]夏银桥.传感器技术及应用[M].武汉:华中科技大学出版社,2010:35-38.
    [4]张鹤鸣/刘耀元.可编程控制器原理与应用技术教程[M].北京:北京大学出版社,2012 .
    [5]孙兵,赵斌,施永辉.物料搬运机械手的研制[J].机电一体化,2005(1),2-4.
    [6]孙平.可编程控制器原理及应用[ M].高等教育出版社,2008.
    [7]欧阳毅文.液压与气动技术[M].北京:北京理工大学出版社,2009.
    [8]王兆义.现场总线展望[J].电气自动化,2000(2):22-24.
    [9]三菱电气公司.FX1S、FX1N、FX2N、FX2NC编程手册.MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION,2004.
    [10]三菱电气公司.FX-PCS/WIN-C软件使用手册.MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION,2001.
    [11]吴作明.PLC开发与应用实例详解[M].北京:北京航空航天出版社,2007.
    [12]牛瑞利.基于西门子PLC的小型搬运机械手控制系统设计[D].南京理工大学硕士论文,2013.
    [13]刘国汉,韩根亮,张建华.网络化智能传感器[J].甘肃科技,2003,19(9):46-47.
    [14]ABYRSUNDARA,B.W,KAMAL,High Speed Loeal Area Networksand Their Performanee,Com Puting Surveys,Vol.23,1991.
    [15]常斗南,李全利.可编程控制器原理及工程应用[M].电子工业出版社,2006.
    [16]ISASP1991,IndustrialAutomationSystems一SystemsIntegrationandCommuniea-
    tion一fieldbus.ISA,1991.
    [17]陈建元.传感器技术[M].北京:机械工业出版社,2008.8.
    [18]Michal Vopalensky,Pavel Ripka,Anton ln Platil.Precise magnetic sensors[J].Sensors and Actuators,2003,106:38-42.
    [19]孙平.可编程控制器原理及应用[ M].高等教育出版社,2008.
    [20]史国生.PLC在机械手步进控制中的应用[M].中国工控信息网,2005.1.
    二、毕业设计(论文)工作实施计划
  1. 上一篇:三相异步电动机矢量控制系统算法开题报告
  2. 下一篇:上海住宅楼建筑与结构设计开题报告
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