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1 开题依据1.1课题介绍焊接变位机是广泛应用于弧焊机器人自动化焊接系统中的重要组成设备之一，尤其是在焊件笨重而不易翻转且焊焊较多的场合，设计出实用、高效、可靠的配套变位机系统，对于提高焊接生产效率、改善工人作业条件、保证焊接质量等具有其它焊接辅助机械不可比拟的作用。本文首先给出了焊接变位机系统 4 个主要功能模块的可选实现方式，通过比较分析并以整体结构形式及主运动动力源的选型为例，最终确定了系统的总体设计方案。其次，文章介绍了焊接变位机的机械部分的详细设计，对于作为机械系统关键部件的倾斜轴，研究了其危险截面合成强度随倾斜角度的变化规律，并对主轴结构进行了优化。针对减速箱体在工作台上翻转情况下的可靠夹持设计了工装夹具。再次,研究了基于最佳焊接位置的旋倾焊接变位机的运动学规划，并结合典型空间焊焊及减速箱体的焊焊情况在简化求解模型的基础上制订了变位机的运动规划。最后，对于影响焊接变位机到位精度的 4 个主要因素设计了实验测定环节，拟定了实验步骤以及数据处理方法，建立了基于多因素线形回归数学模型来分析各影响因素权重。34752
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目录
1 开题依据 1
1.1课题介绍 1
1.2课题来源 1
1.3课题研究意义 1
2 文献综述 2
2.1 我国变位机的发展简介及现状 2
2.2 国外变位机的发展简介及现状 3
2.3 国内外变位机的发展趋势 4
3课题研究的内容及可行性分析 5
3.1课题研究内容 5
3.2 方案的比较与确定 6
3.2.1 变位机的选用原则 6
3.2.2 具体方案比较 6
3.2.3 传动设计方案 8
3.2.4 结构设计 8
3.2.5 自由度设计 9
3.2.6 功能设计 9
3.3 机构参数及组成 9
3.3.1 变位机主要参数： 9
3.3.2 变位机主体结构 10
3.3.3 变位机传动系统 10
4 课题设计内容及要求 10
4.1 课题设计内容 10
4.2 课题设计目的与要求 10
5 课题工作进度安排 11
参考文献 11
指导教师评语表 12
1.2课题来源
本课题来自于上海重型机械厂集团公司,焊接变位机中的待焊工件应用于核电站中的核电设备。设计中采用新型的机构方案,对原有变位机引入一套连杆增力传动机构,提出一种新型的并联机构,并将其引用在焊接变位机中,可以应用于球面和弯管的焊接,设计方案是根据上海重型机械厂集团公司现有的重型焊接变位机提出的,其仍然可以应用到小型和中型的设备当中。本设计从解决实际应用问题的目的出发,对变位机的机构改进并设计,解决问题的同时,也促进焊接变位机的发展。作为一个新的研究课题,焊接变位机是我国制造业创新和发展的好机会。对焊接变位机的研究,必将推动相关学科的发展,同时带动制造业的进步。
1.3课题研究意义
从目前的加工制造角度来看,焊接加工工艺在眼下相当一段长的时期,仍然是加工制造业举足轻重的加工方法。目前中国已经连续三年成为全球最大的钢铁生产和消费国,早在2008年我国钢铁产量就已经突破5亿吨,占全球钢铁总产量的30%⑴。随着我国城市化及工业化进程的深入,这一数据还会继续增长。