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    磁敏式
    转速传感器由磁敏电阻作感应元件，是新型的转速传感器。核心部件是采用磁敏电阻作为检测的元件，再经过全新的信号处理电路令噪声降低,功能更完善。通过与其它类型齿转速传感器的输出波形对比，所测到转速的误差极小以及线性特性具有很好的一致性.感应对象为磁性材料或导磁材料，如磁钢、铁和电工钢等。当被测体上带有凸起（或凹陷）的磁性或导磁材料，随着被测物体转动时，传感器输出与旋转频率相关的脉冲信号，达到测速或位移检测的发讯目的。
    齿轮转速传感器具有如下特点：
    灵敏度高 高可靠性 寿命长 触发距离远；
    信号触发为铁（软）磁材料；
    可实现远距离输送 抗电磁干扰能力强；
    良好的抗冲击性和抗震性。

    激光式
    主要功能及特点
    普林斯顿光学是世界著名的光学仪器；PR-870是利用激光反射原理，获得转子转动的信号，可测量转子的转速。特点是分辨率高，距离远，实用范围广，频响宽，可靠性高。内装放大整形电路，输出为幅度稳定的方波信号，能实现远距离传输。
    外型
    传感器外壳用 不锈钢材料 制成。
    防水结构简单，耐压能力强、密封可靠，未使用任何防水胶剂。
    产品应用
    由于传感器外壳采用不锈钢材料制做，传感器坚固耐用，主要应用于测试环境较差 、振动剧烈（如：发动机等）。用于测量转速 、周期 、速度。

    磁电式
    航振HZ-860磁电转速传感器，能将转角位移转换成电信号供计数器计数，只要非接触就能测量各种导磁材料如：如齿轮、叶轮、带孔（或槽、螺钉）圆盘的转速及线速度。
    传感器具有：体积小、结实可靠、寿命长、不需电源和润滑油等优点，与一般二次仪表均可配用。

    电容式
    电容式传感器，有面积变化型和介质变化型两种。图中是面积变化型的原理，图中电容式转速传感器由两块固定金属板和与转动轴相连的可动金属板构成。可动金属板处于电
     
    容量最大的位置，当转动轴旋转180°时则处于电容量最小的位置。电容量的周期变化速率即为转速。可通过直流激励、交流激励和用可变电容构成振荡器的振荡槽路等方式得到转速的测量信号。介质变化型是在电容器的两个固定电极板之间嵌入一块高介电常数的可动板而构成的。可动介质板与转动轴相连，随着转动轴的旋转，电容器板间的介电常数发生周期性变化而引起电容量的周期性变化，其速率等于转动轴的转速。

    变磁阻式
    它属于变磁阻式传感器的三种基本类型，电感式传感器、变压器式传感器和电涡流式传感器都可制成转速传感器。电感式转速传感器应用较广，它利用磁通变化而产生感应电势，其电势大小取决于磁通变化的速率。这类传感器按结构不同又分为开磁路式和闭磁路式两种。开磁路式转速传感器结构比较简单，输出信号较小，不宜在振动剧烈的场合使用。闭磁路式转速传感器由装在转轴上的外齿轮、内齿轮、线圈和永久磁铁构成。内、外齿轮有相同的齿数。当转轴连接到被测轴上一起转动时，由于内、外齿轮的相对运动，产生磁阻变化，在线圈中产生交流感应电势。测出电势的大小便可测出相应转速值。
    转速传感器初定激光式转速传感器。

    3.3 机械系统
        基础平台部分

    材料选择
    表 3.1
    内容    钢材    灰铸铁    铝材
    抗压强度    较好    较好    较好
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