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1.开题设计的目的和意义、自动物料分拣机器人的研究现状、水平和发展趋势3
2.文献检索4
3.本课题的基本内容5
4.课题设计内容、步骤和要求5
5.课程工作进度安排和参考文献6
6.毕业设计（论文）开题报告指导教师评语表36026
1.开题依据、开题设计的目的和意义、自动物料分拣机器人的研究现状、水平和发展趋势
1.1 开题依据
随着工业的不断发展，对于生产的自动化要求也在不断提高。早在上世纪70年代，人们就用超声波检查挑拣变质的蔬菜水果。现在，工业对于自动分拣的要求更加提高，不同的行业往往会提出不同的要求，但总体来说，相对于人工分拣，自动分拣机器人往往具有高速度，高质量以及可以在某些特殊工作环境下进行分拣工作的特点。例如，机器人可以在一些不适合人工工作的高温场所，或者空气中有不利于人体的物质存在的场所工作，有些机器人可以分拣比较重的物体等等。综上所述，在工业中用自动分拣机器人代替人工分拣已经成为当前工业环境下的发展趋势。
1.2 自动物料分拣机器人的市场现状
我国工业机器人起步于上世纪70年代初期，经过20多年的发展，大致经历了3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期。从开始发展机器人起，我国的机器人技术处于不断的进步中。 论文网
从使用情况来看，近几年市场需求量显著上升。其应用范围也从汽车产业向电力和电子、机床、化工甚至物流等许多领域扩展，潜在市场巨大。2010开始，我国工业机器人需求激增，比2009年增长了1.7倍，2011年则比2010增长了51%。去年，即2014年，据不完全统计，国内购买机器人数量超过了3.6万台，中国成为机器人需求大国。
而作为工业机器人中的一员，自动物料分拣机器人的市场潜力同样巨大。随着经济和市场的发展，商品的流通要求更趋向于批量小、种类多、反应迅速。各类配送中心进行货物分拣的效率已经直接影响到了市场的运转。在我国，目前大多数配送中心和物流产业依旧是利用人工分拣，而随着物流量的增加、分送地点的增多、市场对物流速度要求的进一步提高，人工分拣显然已经很难满足市场需求。
1.3 自动分拣设备未来的发展趋势及要求
1．高速低耗——设备的高效和低成本运行直接影响用户的经济效益，在提高分拣效率方面，除提高设备自身运行线速度外，国外已有供货商将双层分拣主线和多层分拣格口技术方案应用到国内实施案例，如深圳邮政局、广州邮政局。另外，合理的结构和选材以减轻主线自重、低功耗的驱动方式等都是降低设备能耗主要因素，也是用户设备选型的重要内容。
2．高适应性——设备适应性可分两方面叙述，一是对分拣物品的适应性，合理优化设备结（机） 构可提高 设备对分拣物件规格的范围；二是对设备安装场地的适应性，使用户有更大的挑选余地。
3．高自动化——通过设备优化，减少工艺环节，如自供件、自卸载等。同时，减少设备日常文护工作量，也是提高设备自动化程度的有效举措，如传感器的免文护措施、提高设备自监控能力等。
4．高性价比——主要反映以下两个方面：一是在规划物流系统时，如何选用合适的设备来达到系统功能要求，不盲目求洋求全；二是同类设备在具备相同性能指标情况下售价要低。
2.文献检索
[1] 贺雅琴. 自动物料分拣机器人系统的关键技术研究[D]. 华南理工大学硕士学位论文，2011.