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          其实,三个方案 相比较,我选择方案三,机构简单,精度方面也符合要求。
    5.    课程工作进度安排和参考文献
    5.1 课程工作进度安排:
    2.21~2.27:了解课题要求及收资;

     2.28~3.13:拟定、分析和最终确定机构运动方案;

     3.14~4.10:完成运动学分析和计算;

     4.11~5.22:完成结构分析和设计;

     5.23~6.12:整理设计过程、撰写说明书;

     6.12~6.19:预答辩准备。
    5.2参考文献
    1、    阀门定位器-百度百科;
    2、    西门子智能电气阀门讲义;
    3、西门子阀门定位器说明书;
    4、ABB阀门定位器说明书;
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