3.3 本课题的难点
此次设计需要达到的烘干效果为将初含水42%的物料烘干到终含水量为20%,烘干速度达到12m³/h。烘干机作为一种连续烘干设备,如何使该烘干机在工作过程中保持有效性和稳定性是本次设计的关键问题也是设计中的难点。
在烘干过程成还需要对烘干的温度进行实时监控,避免烘干温度过高导致损坏被烘干的物料。因此,如何设计稳定有效的温度监控装置也是本次设计中的重点部分。
4 毕业设计内容
4.1 确定总体的设计方案
带式烘干机的总体设计是基于多个系统的结构设计和设备的选择过程。由于整体系统的结构不算过于复杂,因此简单结构图的绘制也能基本反映出整个设计的思路。
1-加料器 2-网带 3-分风器 4-换热器
5-循环风机 6-排湿风机 7-调节阀
图4.1 带式烘干机结构简图
4.2系统结构设计
烘干机的整个结构系统主要包括传动系统、加热及通风系统、控制系统等。每一个独立的系统都会对整体结构产生重要的影响,只要有一个部分出现问题,就会对整个系统的运行造成伤害,因此必须加以特别的关注。
4.2.1传动系统的设计
(1)多种传动方式对比;
(2)传动方式的选择原则;
(3)传动方式的选型参考;
4.2.2 加热及通风系统的设计
(1)热源的选择;
(2)通风设备的对比和选择;
(2)具体设备的型号选择;
4.2.3控制系统的设计(PID控制)
用于控制烘干机内各项参数的控制系统是一个不能疏忽的环节,它起到整个系统的监控作用,因此,在设计控制系统的时候,控制的稳定性和灵敏度成为选择控制系统的关键。
目前,随着控制理论的发展和计算机技术的广泛应用,PID控制技术日趋成熟。先进的PID控制方案和智能PID控制器(仪表)已经很多,并且在工程实际中得到了广泛的应用。现在有利用PID控制实现的压力、温度、流量、液位控制器,能实现PID控制功能的可编程控制器(PLC),还有可实现PID控制的计算机系统等。
在工程实际中,应用最为广泛的调节器控制规律为比例积分微分控制,简称PID控制,又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史,它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。
图4.2 PID控制基本原理图
(1)比例控制(P):比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系,能较快克服扰动,使系统稳定下来。但当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差
(2)积分控制(I):在积分控制中,控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统,如果在进入稳态后存在稳态误差,则称此控制系统是有差系统。为了消除稳态误差,在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差的累积取决于时间的积分,随着时间的增加,积分项会越大。
(3)微分控制(D):在微分控制中,控制器的输出与输入误差信号的微分(即误差的变化率)成正比关系。自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性环节或有滞后环节,具有抑制误差的作用,其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”,即在误差接近零时,抑制误差的作用就应该是零。
4.3 带式烘干机的数据采集及控制
带式烘干机的烘干温度决定了物料的烘干质量和最后的烘干结果,因此,对于烘干温度的数据采集及控制是一个很重要的环节,通过对烘干温度的整体监控和控制,以求达到最好的烘干效果,从而满足所需的要求。
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