- 上一篇：三自由度焊接机器人设计开题报告+文献综述
- 下一篇：商业楼地下层空调通风系统设计开题报告
方案二：液压驱动
（1）由于液压传动是油管连接，所以借助油管的连接可以方便灵活地布置传动机构，这是比机械传动优越的地方。
（2）液压传动装置的重量轻、结构紧凑、惯性小。
（3）可在大范围内实现无级调速。借助阀或变量泵、变量马达，可以实现无级调速，调速范围可达1∶2000，并可在液压装置运行的过程中进行调速。
（4）传递运动均匀平稳，负载变化时速度较稳定。
（5）液压装置易于实现过载保护——借助于设置溢流阀等，同时液压件能自行润滑，因此使用寿命长。
（6）液压传动容易实现自动化——借助于各种控制阀，特别是采用液压控制和电气控制结合使用时，能很容易地实现复杂的自动工作循环，而且可以实现遥控。
但是在本设计中，基于量产成本设计以及其他方面兼容性设计考虑，还是选择机械传动作为传动机构。液压传动纵然有诸如此类的优点，但是液压传动机构成本过高，从而会提高各零部件的使用成本以及机器的整体售价，因此对于量产而言，不具备生产优势。
3.1.3结构设计
（1）单回转式，为了适应不同工件装夹需要，还有三种基本型式，立式、卧式和双座式。双座还分尾架固定和尾架移动两种型式。还有首尾分体、联体式等。
（2）双回转式，为了适应不同工件装夹需要和考虑结构受力合理，也设计有三种基本型式，L型、C型、H型（双座双回转式）。
（3）倾翻-回转式也有不同的结构设计，如一个回转的转角为±360º•n，另一个为：① ±45º；② ±（0º～90º）；③ ±（0º～135º）等，这三种具有不同的结构型式。
3.1.4功能设计
（1）普通型，回转运动为定速传动。
（2）调速型，至少有一个回转运动设计为变速传动。
（3）联控型，除具有调速功能外，采用PLC和微机控制，使多机和多自由度联动工作。
（4）机器人配套型，作为机器人外部轴使用或参加焊接；或仅做工位变换，不参加焊接。
3.1.5自由度设计
前车架全方位焊接变位机要求具有两个自由度，实现前车架焊接过程中可绕相互垂直的轴回转360º，被焊工件的任一条焊缝都可以转到平焊或船焊位置，避免立焊和仰焊，从而保证焊接质量，改善工人劳动强度和工作环境，提高生产效率。
4.总结
由于本焊接变位机用于5吨前车架焊接，所以分析前车架的结构特点应选择Ｌ型双回转焊接变位机，传动方案确认为机械传动，普通型定速传动。
4 毕业设计（论文）内容
1） 完成5吨级装载机前车架焊接变位机总体设计，包括总体结构布置，绕Y、Z轴回转整机功率计算，前车架夹具设计等；
2） 形成机械设计的整体概念，综合运用过去所学理论知识，提高理论联系实际和综合分析能力；
3） 提高应用资料、标准及规范等基本技能和设计能力，并完成毕业设计论文、计算说明书等任务。
5 工作进度安排
2013.1.10-3.8：调查研究，阅读文献，查找资料，拟定技术路线
整理资料，完成开题报告
3.9-4.30：拟定各部分方案，绘制传动原理图，总装配图设计
5.1-5.20 ：部件装配图设计，零件图设计
5.21-5.31：完成毕业设计说明书
6.1- 6.9：整理论文和图纸，准备答辩