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    图7 滚动轴承- 角接触球轴承        
    3.2.2  滑动轴承
    与滚动轴承相比,滑动轴承具有承载能力大的优点,但是本课题中轴承的承载并不大,而且滑动轴承相对来说启动不易,在本课题中,由于从动轴所受到的扭矩较小,因此有可能无法带动从动轴在滑动轴承中转起来。
                               图8 滑动轴承
    3.3  驱动方式
    根据本课题对驱动的要求,采用伺服电机。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。考虑经济性,选择步进电机。
     图9 伺服电机3.4  线圈    图10 线圈
    3.4.1  线圈的串、并连
    每一只电感线圈都具有一定的电感量。如果将两只或两只以上的电感线圈串联起来总电感量是增大的,串联后的总电感量为:   L串 = L1+L2+L3+L4 线圈并联起来以后总电感量是减小的,并联后的总电感量为:   L并 = 1/(1/L1+1/L2+1/L3+1/L4+)                              按本课题要求,选择串联。
    3.4.2  绕制线圈
    线圈在实际使用过程中,有相当数量品种的电感线圈是非标准件,都是根据需要有针对性进行绕制。自行绕制时,要注意以下几点:   (1)根据电路需要,选定绕制方法   在绕制空心电感线圈时,要依据电路的要求,电感量的大小以及线圈骨架直径的大小,确定绕制方法。   (2)确保线圈载流量和机械强度,选用适当的导线   线圈不宜用过细的导线绕制,以免增加线圈电阻。同时,导线过细,其载流量和机械强度都较小,容易烧断或碰断线。所以,在确保线圈的载流量和机械强度的前提下,要选用适当的导线绕制。   (3)绕制线圈抽头应有明显标志带有抽头的线圈应有明显的标志,这样对于安装与文修都很方便。   (4)不同频率特点的线圈,采用不同材料的磁芯   工作频率不同的线圈,有不同的特点。低频用铁氧体作为磁芯材料,其电感量较大,可高达几亨到几十亨。在几十万赫到几兆赫之间,如中波广播段的线圈,一般采用铁氧体芯,并用多股绝缘线绕制。频率高于几兆赫时,线圈采用高频铁氧体作为磁芯,也常用空心线圈。此情况不宜用多股绝缘线,而宜采用单股粗镀银线绕制。
    4 工作进度安排
    01.19-02.28  调研国内外不同磁流变液性能测试装置的发展,并分析优缺点;
    03.01-03.15  对电机以及相关的传动测试装置进行校核;
    03.18-03.31  根据实验室现有磁流变液,设计新型的磁流变液流变性能的测试装置,主要包括放置磁流变液部位的设计,计算;
    04.01-04.20  磁场的有限元软件学习;
    04.21-05.10  对设计的测试装置内部的磁场进行有限元仿真;
    05.11-05.20  绘制测试装置的加工图;
    05.21-06.24  撰写毕业设计论文。
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