菜单
  

    目 录

    1  开题依据 1

    文献综述 3

    2.1  机械手臂的发展史 3

    2.2  机电一体化平台的开发 4

    3  课题的研究与意义 7

    4  设计方案论证 8

    4.1  原始条件及数据 8

    4.2  设计的技术要求 8

    4.3  总体设计 8

      4.3.1 机械手的设计 8

      4.3.2 料台形状设计 11

      4.3.3驱动系统的选择 12

    5  毕业设计(论文)内容 14

    5.1  基本内容 14

    5.2  重点内容 14

    5.3  难点内容 14

    6  工作进度安排 15

    7  参考资料 16 

    文献综述

    3  课题的研究与意义

    随着科技日新月异的变化,机电一体化的发展飞速。大力推进自动化可以进一步的节省人力资源,用机器代替认为人工完成一些简单、固定、量大、又具有一定危险性的工作。机械臂是完成机电一体化的一个不可或缺的部分,它能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,运用于生产中则可以代替人的繁重劳动,实现生产的机械化和自动化,在一定程度上避免人身安全事故,因此,机械臂被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等产业。

    根据机电一体化的需求和机械臂的应用程度,未来的趋势就是不断开发各种机械臂来代替人力的工作。本次设计就是用机械手臂来代替人力来进行物料台的上下料,因为物料有不同的重量,有时会十分沉重,导致一个人不能独自完成,还需要借助相关机械,使得操作变得繁琐和麻烦。若能设计一个机械臂来代替人工完成来上下料的工作,只需要提前设定几个简单的往复运动就可以完成相关工作,不仅节省了人力,也使得加料工作更高效。论文网

    中国是一个工业大国,但依旧不是发达国家,我们只能依靠人多来弥补效率的不足。因此提高我们工业效率,减少人力资源的浪费是我们必须迈过的坎。我国最近提出的工业4.0就是为了进一步提高我国的工业水平。现在在我们大学生中学校也会大力推广与工业相关的专业的发展,就是为了让我们学以致用,在未来能够发展中国的工业。

    通过本次设计,希望能将之前所学的理论知识温故知新并应用于实践,更好的掌握机电机械相关知识,同时在具体实验设计中提高自己的实践能力,与同学互帮互助,虚心向老师求教,增强自己的团队意识,争取完成设计课题,丰富自己的学习成果,为今后的学习及工作打下基础。

    4  设计方案论证

    4.1  原始条件及数据

    1、数控车床的机械臂换料装置

    2、原材料尺寸直径Φ:52~150mm,高度h:56mm

    3、换料臂上下行程:70mm,前后行程:750mm

    4.2  设计的技术要求

    1. 合理设计机械臂料台及上料臂机构,并考虑设计的实用性和应用场合;

    2. 二维或三维造型软件的学习及应用,基于AutoCAD或NX UG软件完

  1. 上一篇:汽车发动机的连杆零件加工设计开题报告
  2. 下一篇:美国西雅图某高架匝道桥梁设计开题报告
  1. EX-106数控车床主轴部件结构优化设计开题报告

  2. 半潜式深水钻井平台分段建造开题报告

  3. 机械加工专用夹具参数化设计平台开题报告

  4. 1200T船用构件力学性能测试平台设计开题报告

  5. 光切法显微镜测量表面粗...

  6. 电商平台APP手机客户端用户体验开题报告

  7. P2P网络借贷平台开题报告

  8. 中考体育项目与体育教学合理结合的研究

  9. 河岸冲刷和泥沙淤积的监测国内外研究现状

  10. 当代大学生慈善意识研究+文献综述

  11. java+mysql车辆管理系统的设计+源代码

  12. 乳业同业并购式全产业链...

  13. 十二层带中心支撑钢结构...

  14. 电站锅炉暖风器设计任务书

  15. 大众媒体对公共政策制定的影响

  16. 酸性水汽提装置总汽提塔设计+CAD图纸

  17. 杂拟谷盗体内共生菌沃尔...

  

About

751论文网手机版...

主页:http://www.751com.cn

关闭返回