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4.6检测技术部分
本台设备的检测技术部分，需要用到压力传感器和高低传感器，压力传感器是用来检测销压入部分的压力位置是否正确，能够保证不出错误；而位置传感器是用来检测工件销高低位置是否正确。
传感器是将被检测对象的各种物理变化量变为电信号的一种变换器。它主要用于检测机电一体化系统自身与作业对象，作业环境的状态，为有效地控制机电一体化系统的动作提供信息。本设计中要用到的的是压力传感器和高低位置传感器
4.6.1 压力传感器
压力传感器分为电阻式压力传感器，压电式压力传感器，等等。电阻应变式压力传感器的特点是检测范围宽，动态性能好，精度高，体积小，寿命长，价格低，重量轻，该传感器可以在不好的的环境中工作，但是他得缺点是抗干扰能力差，有一定的非线性误差;电阻应变式压力传感器,这种类型的压力传感器是黏贴在弹性件表面可测扭矩，力，载荷等。压阻式压力传感器，它的特点是频率响应范围宽，他的分辨率高，测量范围也很大，而且灵敏度灵敏，因为体积小，所以容易集成，使用方便，但有这种压力传感器的缺点是有较大的温度误差和非线性误差，需要采取温度补偿法的措施。压电式压力传感器，其特点是结构简单，使用方便，工作可靠，无需外加电源，线性好，抗磁、声干扰能力强，频率响应范围宽，迟滞小，灵敏度高，重复性良好。
4.6.2 位置传感器
常用的位移传感器的类型有电阻式，电容式，电感式，光电式，电磁式，编码式等等，电阻式分为电位计式和电阻应变式，电位计式的结构简单，性能稳定成本较低，但是他的分辨率不高，而且易磨损，电阻应变式的特点是精度高但是他的动态范围窄。
5. 汽车仪表盘装配工作台的计算
5.1移动气压系统的设计计算
移动装置的气压系统设计计算
拟定移动装置重量为500N 导轨的摩擦系数为0.3 行程为50cm 气缸的动作为T=5S，工作压力为0.5Mpa
F=μmg=0.3*500=150N
V=L/t=100mm/s
η=0.5
F0=F/η=300N
D= =27.63mm
所以D=32mm; d=16mm初步拟定是这样.
5.2下压气压系统的设计计算
拟定下压装置重量为500N 导轨的摩擦系数为0.3 行程为20cm 气缸的动作为T=2S，工作压力为0.5Mpa
F=μmg=0.3*500=150N
F总=F+G=150+500=650N
V=L/t=100mm/s
η=0.5
F0=F总/η=1300N
D= =57.53mm
所以D=63mm; d=32mm初步拟定是这样.
6.工作进度安排
2016年 1 月 4日至 2016年 6 月 19 日 共 18 周
1月 4日~3月 3 日：收集装配工作台的资料、收集汽车行业的调研分析，完
成开题报告；
3月 3日~4月 8 日：汽车仪表盘工作台的总体方案论证，工作台的初步设计
和计算，绘制汽车仪表盘工作台的结构草图；
4月 11日~4月29日：完成主要汽车仪表工作台的零部件的强度和刚度计算，
一些零件和部分装配图；
5月 4日~5月20日：完成汽车仪表盘装配工作台的传感器的安装联结设计,以
及某些零件、部分装配图；
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