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目录1本课题的目的和意义22文献查阅、调研情况33本课题的基本内容、重点、难点54解决问题的方法、手段、措施等65主要参考文献............106.毕业设计（论文）开题报告指导教师评语表.....11
1本课题的目的和意义
本课题的目标是设计小型家用清扫机器人机械系统设计。小型家庭清扫机器人的机身为无线机器，一般以圆盘型为主。使用充电电池作为能源，操作方式简便，一般以遥控器、或是机器上的操作面板为主。能设定时间预约打扫，当电量不足时可自行充电。机器人前方有设置感应器，可以侦测障碍物，当碰到墙壁或者其他障碍物时，会自行转弯，并且根据客户或厂商的设定，可以走不同的路线，有规划地清扫房间。因为其操作简单、便利，现今已渐渐普及，成为上班族或者是现代家庭的家居必需品。43233
小型清扫机器人为自动化的可移动装置，有真空吸尘装置，配合自身设定的清扫路径，在室内反复行走，如:贴边清扫、随机清扫、集中清扫、直线清扫等清扫路径，并用边刷辅助、中央主刷、抹布等方式，加强打扫的清洁效果，以完成拟人化的居家清洁效果。
随着科技的不断发展，科技带给人们生活上的便利越来越多，让人们的生活越来越便捷论文网。这次设计的小型家庭清扫机器人就是一个十分典型的例子。通过小型家庭清扫机器人的工作，让很多人们从此拜托了繁重的扫地清洁工作，同时也能更好地清洁居家环境。比如一些难以清扫到的死角，床底等等，小型家庭清扫机器人都可以凭借其小巧的身躯，十分方便的完成清扫任务，这是一个十分有意义并且贴近我们日常生活的课题。
2文献查阅、调研情况
小型清扫机器人的简介：
小型清扫机器人，又称扫地机器人，自动打扫机、机器人吸尘器等，能通过一定的人工智能，在房间内自动完成居家清洁工作，普遍采用刷扫和真空吸尘的方式，将地面杂物吸纳进入自身的收纳盒，从而完成地面清扫的功能。一般来说，将能完成清扫、吸尘`751[文"论'文]网www.751com.cn、擦地工作的机器人，都统一归为扫地机器人。
扫地机器人最早在欧美市场进行销售，随着国内生活水平的提高，逐步进入中国。
小型清扫机器人的发展：
小型清扫机器人主要经历了以下几个发展时期：
1.0时代——无法自动充电、随机路线清扫
便利：机器清扫不便：部分清扫、手动充电
2.0时代——可自动返回充电，随机清扫产品
便利：机器清扫、自动充电、定时预约不便：部分清扫
3.0时代——摄像头规划清扫产品
便利：机器清扫、自主充电、定时预约、部分规划不便：清扫过程不稳定
4.0时代——激光导航、全局规划
便利：机器清扫、自主充电、定时预约、全局规划、手机掌控、拖扫一体
不便：目前未知
小型清扫机器人的分类：
1.清洁系统分类
第一种：单吸口式：
单吸口式的清洁方式对于地面的浮灰有一定的作用，但对桌子下面久积的灰尘以及静电吸附的灰尘清洁效果并不理想。（设计相对简单，只有一个吸入口）
第二种：中刷对夹式：
中刷对夹式的清洁方式对于大的颗粒物及地毯清洁效果较好，但是对地面微尘处理稍差，比较适欧洲全地毯的家居环境。然而对于亚州市场的大理石地砖及木地板微尘清理效果较差.（清扫方式主要通过一个胶刷，一个毛刷的相对旋转夹起垃圾）
第三种：升降V刷清扫系统：